RT-Thread Studio JTAG引脚使用问题

基于芯片创建的工程是没有CubeMX配置的，所以JTAG引脚无法直接当做普通引脚使用，需要重写HAL_MspInit函数：

void HAL_MspInit(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */

  /* USER CODE END MspInit 0 */

  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  /* System interrupt init*/

  /** NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  */
  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */
  DBGMCU->CR  &= ~((uint32_t)1<<5); //关闭异步跟踪
  AFIO->MAPR = (AFIO->MAPR & ~((uint32_t)0x7 << 24)) | (2 << 24);     /*  PA15 PB3 PB4 */
  /* USER CODE END MspInit 1 */
}

把上面函数粘贴至board.c就可以了。