VSCode与Ros

一.#include “ros.h”

1.我们首先安装ros，和vscode后，在我们建好的workspace中打开终端输入code . ，打开vscode。
2.打开vscode后，在左侧的extention（左侧最后一个图标）。搜索C++和ROS添加。

3.VS端， Ctrl+Shift+P，打开命令行，输入ROS，会出现ROS Create Catkin package(这个就是catkin_create_pkg ) 确定后，第一步输入pkg的名字，第二步输入依赖项，最后功能包创建成功。

4.pkg创建成功后，我们在pkg的src中创建一个test.cpp文件。

//test cpp
#include"ros/ros.h"
#include"ros/advertise_options.h"