Ubuntu18.04安装点云库PCL1.9.1

常用安装

Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1

我居然失败了，所以换了一种。
Ubuntu18.04下安装点云库PCL1.9.0

成了。

编译PCL

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

make安装

make -j6
sudo make install