ubuntu18.04下安装PCL

  整体步骤可参考：https://blog.csdn.net/qq_42257666/article/details/124574029

  在本人安装过程中，遇到一些问题，做几点说明：

1.在配置VTK的过程中报错如下：

解决方法：

sudo apt install libqt5x11extras5-dev

参考：https://blog.csdn.net/danxibaoxxx/article/details/104251311

2. 在使用cmake-gui配置过程中显示不全，没有Module或VTK

  这个是因为没有勾选如下两个选项：