【北京迅为】i.MX6ULL终结者Linux I2C驱动实验运行测试

1 编译驱动程序

和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件，只是将obj-m的值改为ap3216c_iic.o，Makefile文件内容如下：

KERNELDIR := /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := ap3216c_iic.o

build: kernel_modules

kernel_modules: 
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

然后执行“make”命令编译模块，编译完成生成ap3216c_iic.ko模块文件。

2 编译应用测试程序

输入如下命令编译应用测试程序：
arm-linux-gnueabihf-gcc -o ap3216c_test ap3216c_test.c
编译完成后，会生成ap3216c_test可执行文件。

3 运行测试

启动开发板，将编译好的ap3216c_iic.ko模块文件和ap3216c_test应用程序拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下（检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统，光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下）。输入下面命令加载模块：

depmod
modprobe ap3216c_iic

驱动模块加载可能会出现提示设备忙的错误，因为有可能将ap3216c的驱动默认编译到Linux内核中了。可以先将内核配置中ap3216c的配置注释掉，暂时使用模块的方式进行测试。
驱动模块加载成功使用ap3216c_test应用测试程序进行测试，命令如下：
./ap3216c_test /dev/ap3216c &
测试程序会不断的从 AP3216C 中读取数据，然后输出到终端上，结果如下所示：

图 3.1

卸载模块使用下面的命令：
rmmod ap3216c_iic