【北京迅为】i.MX6ULL终结者Linux MISC驱动运行测试

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1 编译驱动程序

和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件，只是将obj-m的值改为beep_misc.o，Makefile文件内容如下：

KERNELDIR := /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := beep_misc.o

build: kernel_modules
kernel_modules: 
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

然后执行“make”命令编译模块，编译完成生成beep_misc.ko模块文件。

2 编译应用测试程序

输入如下命令编译应用测试程序：
arm-linux-gnueabihf-gcc -o beep_misc_test beep_misc_test.c
编译完成后，会生成beep_misc_test可执行文件。

3 运行测试

启动开发板，将编译好的beep_misc.ko模块文件和beep_misc_test应用程序拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下（检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统，光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下）。输入下面命令加载模块：

depmod
modprobe beep_misc

驱动加载成功后，可以在/sys/class/misc 这个目录下看到一个名为“miscbeep”的子目录，如图 3.1所示：
在这里插入图片描述

图 3.1

所有的 misc 设备都属于同一个类，/sys/class/misc 目录下就是 misc 这个类的所有设备，每个设备对应一个子目录。
驱动与设备匹配成功以后就会生成/dev/miscbeep 这个设备驱动文件，输入如下命令查看这个文件的主次设备号：
ls /dev/miscbeep -l
结果如图 3.2所示：
在这里插入图片描述

图 3.2

可以看出，/dev/miscbeep 这个设备的主设备号为 10，次设备号为 144，和我们驱动程序里面设置的一致。
然后使用beep_misc_test应用程序来测试一下驱动文件，输入下面的命令打开beep：
./beep_misc_test /dev/miscbeep 1
关闭beep使用下面的命令：
./beep_misc_test /dev/miscbeep 0
如果蜂鸣器能够正常打开和关闭，说明驱动文件没有问题。
卸载驱动模块使用下面的命令：
rmmod beep_misc

在这里插入图片描述