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1 编译驱动程序
创建Makefile文件，内容和前面实验基本一样，需要将obj-m的值修改为ft5426.o，具体内容如下：
KERNELDIR := /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := ft5426.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
然后执行“make”命令进行编译，编译完成生产ft5426.ko驱动模块文件。
2 运行测试
编译设备树文件，使用新的设备树文件启动开发板，然后拷贝编译生产的ft5426.ko驱动模块文件到开发板根文件系统lib/modules/4.1.15目录下（检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统，光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下）。使用下列命令加载模块：
depmod
modprobe ft5426
当驱动模块加载成功后，有如图 2.1信息：
驱动加载成功后就会生成/dev/input/eventn设备文件，比如本触摸屏如图 2.2所示：
event4设备文件就是触摸屏对应的文件。当然也有可能文件名称不同。
使用命令查看event4文件：
hexdump /dev/input/event4
使用一根手指触摸屏幕在抬起，会有信息输出，如图 2.3所示：
说明触摸屏驱动正常工作。
3 将驱动添加到内核中
前面我们把触摸屏驱动编译成了模块文件，每次系统启动后都需要手动加载驱动模块，这样很不方便。当我们的设备驱动调试成功后，一般会把驱动直接编译到内核中，这样内核启动后就会自动加载驱动。在本节就来看一下如何将ft5426.c驱动文件添加到Linux内核中去。
1、将驱动文件放到合适目录下
测试成功的驱动文件首先要放到Linux内核的合适的目录下，这时我们可以参考类似设备的驱动文件存放目录，比如触摸屏驱动文件，我们可以找到在drivers/input/touchscreen 目录下都是关于触摸的驱动文件，因此我们把ft5426.c驱动文件也放到这个目录下。
2、修改对应的Makefile
把ft5426.c驱动文件放到drivers/input/touchscreen目录下后，需要修改此目录下的Makefile文件，添加如下内容：
obj-y += ft5426.o
添加完成所示：
修改完成后，重新编译Linux内核，然后使用新的zImage镜像启动开发板，驱动添加成功启动有如图 3.2信息打印：
可以使用下面的命令查看对应的event时间：
cat /proc/bus/input/devices
结果如下：
可以看到ft5426对应/dev/input/event1设备文件，然后使用下面的命令查看驱动是否工作正常：
hexdump /dev/input/event1
结果如图 3.4所示：
说明ft5426驱动工作正常。
