下面我们来学习下ARM的常用汇编指令，这里我们参考了文档《ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition》（光盘目录：i.MX6UL终结者光盘资料\10_其它参考资料）。
1. MOV指令
MOV指令用于将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器，或者将一个立即数传递到寄存器里面，使用示例如下：
MOV R0，R1 @将寄存器 R1 中的数据传递给 R0，即 R0=R1
MOV R0, #0X12 @将立即数 0X12 传递给 R0 寄存器，即 R0=0X12
2. MRS指令
MRS指令用于将特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器，要读取特殊寄存器的数据只能使用MRS指令！使用示例如下：
MRS R0, CPSR @将特殊寄存器 CPSR 里面的数据传递给 R0，即 R0=CPSR
3. MSR指令
MSR指令和MRS刚好相反，MSR 指令用来将普通寄存器的数据传递给特殊寄存器，也就是写特殊寄存器，写特殊寄存器只能使用MSR，使用示例如下：
MSR CPSR, R0 @将 R0 中的数据复制到 CPSR 中，即 CPSR=R0
4. LDR指令
LDR指令用于从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。该指令通常用于从存储器中读取32位的字数据到通用寄存器，然后对数据进行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时，该指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址，从而可以实现程序流程的跳转。该指令在程序设计中比较常用，其寻址方式灵活多样。使用示例如下：
LDR R0，[R1] //将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0
LDR R0，[R1，R2] //将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0
LDR R0，[R1，＃8] //将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0
LDR R0，[R1]，R2 //将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1 ＋R2写入R1
5. STR指令
STR是将数据写入到存储器中，示例代码如下：
STR R1, [R0] //将R1中的值写入到 R0 中所保存的地址中
6. 入栈，出栈指令
栈被定义为一种先进后出的数据结构,即最后进栈的元素将被最先弹出来.这很像许多人进入一条窄得只能容纳一个人通过的小道,如果要从这条道往回退出来的话,那么最先退出来的人是最后一个进入小道的人.所以栈具有后进先出的性质（LIFO）。我们使用push指令实现入栈，示例代码如下：
PUSH {R0~R3, R12} @将R0~R3和R12压栈
出栈指令使用POP，示例代码如下：
POP {R0~R3,R12} @在恢复 R0~R3,R12
7. 跳转指令
跳转指令用于实现程序流程的跳转,在ARM程序中有两种方法可以实现程序流程的跳转：
1. 使用专门的跳转指令（B、BL、BX、BLX）
2. 直接向程序计数器 PC 写入跳转地址值
一般我们常用专门跳转指令实现程序的跳转，下面我们来看下跳转指令的使用：
B指令
B指令是最简单的跳转指令。一旦遇到一个B指令，ARM处理器将立即跳转到给定的目标地址，从那里继续执行。注意存储在跳转指令中的实际值是相对当前PC值的一个偏移量，而不是一个绝对地址，它的值由汇编器来计算（参考寻址方式中的相对寻址）。它是24位有符号数，左移两位后有符号扩展为32位，表示的有效偏移为26位(前后32MB的地址空间)。以下指令：
B Label ；程序无条件跳转到标号 Label 处执行
BL指令
跳转之前，会在寄存器R14中保存PC的当前内容，因此，可以通过将R14的内容重新加载到PC中，来返回到跳转指令之后的那个指令处执行。该指令是实现子程序调用的一个基本但常用的手段。以下指令：
BL Label ；当程序无条件跳转到标号 Label 处执行时，同时将当前的 PC 值保存到 R14 中
BLX指令
从ARM指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状态由ARM状态切换到Thumb状态，该指令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中。因此，当子程序使用Thumb指令集，而调用者使用ARM指令集时，可以通过BLX指令实现子程序的调用和处理器工作状态的切换。同时，子程序的返回可以通过将寄存器R14 值复制到PC 中来完成。指令格式如下：
BLX 目标地址
BX指令
跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM指令，也可以是Thum指令，指令格式如下：
BX{条件} 目标地址
8. 逻辑运算指令
常用的逻辑运算符如下：
AND a, b //a = a & b 按位与
AND a, b, #c //a = b & #c 按位与
AND a, b, c //a = b & c 按位与
ORR a, b //a = a | b 按位或
ORR a, b, #c //a = b | #c 按位或
ORR a, b, c //a = b | c 按位或
BIC a, b //a = a & (~b) 位清除
BIC a, b, #c //a = b & (~#c) 位清除
BIC a, b, c //a = b & (~c) 位清除
ORN a, b //a = a | (b) 按位或非
ORN a, b, #c //a = b |(#c) 按位或非
ORN a, b, c //a = b |© 按位或非
EOR a, b //a = a ^b 按位异或
EOR a, b, #c //a = b ^ #c 按位异或
EOR a, b, c //a = b ^ c 按位异或
9. 算数运算符
ADD, a, #b // a = a + #b 加法运算
ADD a, b, c //a = b + c 加法运算
ADD a, b, #c //a = b + #c 加法运算
SUB a, #b //a = a - #b 减法运算
SUB a, b, c //a = b - c 减法运算
SUB a, b, #c //a = b - #c 减法运算
MUL a, b, c //a = b * c 乘法运行算（32位）
UDIV a, b, c //a = b/c 无符号除法
SDIV a, b, c //a = b/c 有符号除法
本节主要讲解了一些最常用的指令，还有很多不常用的指令没有讲解，但是够我们后续学习用了。要想详细的学习ARM的所有指令请参考《 ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition.pdf》和《ARM Cortex-A(armV7)编程手册 V4.0.pdf》这两份文档，他们分别在光盘资料的目录：i.MX6UL终结者光盘资料\10_其它参考资料。