【北京迅为】i.MX6ULL终结者Linux INPUT子系统实验运行测试

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1 编译驱动程序

和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件，只是将obj-m的值改为key_input.o，Makefile文件内容如下：

KERNELDIR := /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := key_input.o

build: kernel_modules
kernel_modules: 
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

首先我们在终端输入两个命令（设置两个环境变量）：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

然后执行“make”命令编译模块，编译完成生成key_input.ko模块文件。

2 编译应用测试程序

输入如下命令编译应用测试程序：
arm-linux-gnueabihf-gcc -o key_input_test key_input_test.c
编译完成后，会生成key_input_test可执行文件。

3 运行测试

启动开发板，将编译好的key_input.ko模块文件和key_input_test应用程序拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下（检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录，如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统，光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下）。在加载驱动模块文件之前，先看一下在/dev/input 目录下都有哪些文件，结果如图 3.1所示：
在这里插入图片描述

图 3.1

在/dev/input目录下已经存在了不少的event事件，然后输入下面命令加载模块：

depmod
modprobe key_input

驱动加载成功后在来看一下在/dev/input 目录下有哪些文件，结果如图 3.2所示：
在这里插入图片描述

图 3.2

可以看出，多了一个 event3 文件，因此/dev/input/event3 就是我们注册的驱动所对应的设备文件。然后key_input_test应用程序通过读取/dev/input/event3设备文件来获取输入事件信息，测试命令如下：
./key_input_test /dev/input/event3
按下开发板上的按键KEY0，有图 3.3现象：
在这里插入图片描述

图 3.3

可以看出，当我们按下或者释放开发板上的按键以后都会在终端上输出相应的内容，提示我们哪个按键按下或释放了，在 Linux 内核中 KEY_0 为 11。
另外，我们也可以不用 key_input_test应用程序来测试驱动，可以直接使用 hexdump 命令来查看 /dev/input/event3 文件内容，输入如下命令：
```hexdump /dev/input/event3````
按下开发板上的按键KEY0，有如图 3.4现象：
在这里插入图片描述

图 3.4

上图就是 input_event 类型的原始事件数据值，采用十六进制表示，这些原始数据的含义如下：

/*****************input_event 类型********************/ 
/* 编号 */  /* tv_sec */  /* tv_usec */  /* type */  /* code */  /* value */ 
0000000     1029 5d5e   2c16 0008     0001       000b     0001 0000
0000010     1029 5d5e   2c16 0008     0000       0000     0000 0000
0000020     1029 5d5e   761f 000a     0001       000b     0000 0000
0000030     1029 5d5e   761f 000a     0000       0000      0000 0000

type 为事件类型，EV_KEY 事件值为 1，EV_SYN 事件值为 0。因此第 1 行表示 EV_KEY 事件，第 2 行表示 EV_SYN 事件。code 为事件编码，也就是按键号，KEY_0 这个按键编号为 11，对应的十六进制为 0xb，因此第 1 行表示 KEY_0 这个按键事件，最后的 value 就是按键值，为 1 表示按下，为 0 的话表示松开。
综上所述，上图中的原始事件值含义如下：
第 1 行，按键(KEY_0)按下事件。
第 2 行，EV_SYN 同步事件，因为每次上报按键事件以后都要同步的上报一个 EV_SYN 事
件。
第 3 行，按键(KEY_0)松开事件。
第 4 行，EV_SYN 同步事件，和第 2 行一样。

在这里插入图片描述