Ubuntu系统安装及配置
Linux内核驱动开发需要在Linux系统下进行，所以要求我们在PC主机上安装LInux系统，支持Linux的系统有很多种，比如：Ubuntu，Fedora，Red Hat，Debian等。本教程我们选择使用Ubuntu系统。本章我们主要讲解虚拟机VMware的安装，虚拟机中安装Ubuntu系统，UBuntu系统的简单配置。如果您对虚拟机以及Ubuntu系统的的安装，基础配置已经熟悉的话可以跳过本章节。
1.虚拟机VMware的安装
为什么要先安装虚拟机？相信很多第一次安装UBuntu的用户都会有这样的疑问。实际上我们可以直接在PC上面安装UBuntu系统，这样我们的PC就是一台运行UBuntu系统的电脑了。当然您也可以再安装一个Windows系统，这样就可以实现双系统了，在开机的时候我们可以选择启动不同的操作系统。但是这样会有一个问题：每次我们只能运行其中的一个系统，但是我们在开发的时候经常需要在Windows和Ubuntu系统下来回切换。比如我们在Windows下编辑代码，然后在Ubuntu下编译。如果UBuntu能够作为Windows系统下的一个软件就可以解决上面的问题了，我们的PC运行Windows系统，需要用到Ubuntu系统的时候在Windows系统下打开Ubuntu这个软件。如果实现这个功能，我们就需要借助虚拟机软件了，虚拟机顾名思义就是虚拟出一个PC机器，然后我们可以在这个机器上安装需要的任何系统了。
虚拟机的软件有几种：Vmware Workstation（收费软件），Virtualbox（免费软件）。我们使用Vmware Workstation作为我们的虚拟机工具。Vmware Workstation可以在vmware的官网下载：https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html，当前最新版本是Vmware Workstation 15.5 Pro，我们下载Windows版本，如图 1.1所示：
我们已经在光盘资料里面提供了该软件，所在目录“i.MX6UL终结者光盘资料\02_开发所需软件\VMware-workstation-full-15.5.0-14665864.exe”。双击VMware-workstation-full-15.5.0-14665864.exe进入安装界面，如图 1.2所示：
然后点击上图中的“下一步”按钮，进入图 1.3所示界面：
然后选中上图中的“我接受许可协议中的条款”，继续选择“下一步”按钮，进入图 1.4所示界面：
根据实际需要可以在上图红色箭头所示的地方更改安装路径，选择好按住哪个路径，点击上图中的“下一步”按钮，进入图 1.5界面：
在上图界面中，取消红色方框内的两个复选框，然后点击“下一步”按钮，进入图 1.6所示界面：
然后选中上图中红色方框内的两个复选框，确保安装完成后，在桌面和开始菜单里面有VMware图标，然后点击上图中的“下一步”按钮，进入图 1.7所示界面：
经过前面几步的操作，我们已经设置好安装参数了，我们点击上图中的“安装”按钮开始安装VMware，安装过程如图 1.8所示：
安装完成会显示图 1.9所示的界面：
然后点击上图中的“完成”按钮，完成VMware虚拟机的安装，将会在桌面生成VMware Workstation Pro的图标，如图 1.10所示：
接下来我们双击上图中的图标，打开VMware软件。第一次打开软件会提示输入许可证密钥，如图 1.11所示:
VMware是付费软件，如果您购买了VMware会有一串许可证密钥，如果没有购买，我们可以选择“我希望试用VMware Workstation 15 30天”选项，然后我们点击“继续”按钮，进入图 1.12所示界面：
然后点击上图中的“完成”按钮，打开VMware的界面如图 1.13所示：
至此，虚拟机VMware的安装我们就完成了。
