超声波声悬浮STM32实现 广东物理大学生竞赛

这几天一直忙一些杂七杂八的东西所以都没写博客
说实话我是爆发型选手 输出一个星期总要玩几天来 放松一下
其中一个杂七杂八的就是这个广东物理大学生竞赛
其实也是冲着看起来好玩 做的 但没想到这么难调
先说原理的吧
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声悬浮是高声强条件下的一种非线性效应,

声悬浮仪的工作原理

基本原理是利用声驻波与物体的相互作用产生竖直方向的悬浮力以克服物体的重量,同时产生水平方向的定位力将物体固定于声压波节处.声悬浮技术分为三轴式和单轴式两种,前者是在空间三个正交方向分别激发一列驻波以控制物体的位置,后者只在竖直方向产生一列驻波,其悬浮定位力由圆柱形谐振腔所激发的一定模式的声场来提供。
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然后我们要找到适合的超声波探头
一般超声波探头都是由一定频率触发的
市场上常见的超声波探头是40KHz
超声探头某宝链接
一般我们采取两个发送探头 也就是T探头
然后我们看他们的规格介绍

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