一，原理
超声波测距模块
使用： HC-SR04 超声波测距模块 注意： 绘制PCB注意四个引脚顺序 Vcc Trig Echo Gnd
供电3.3V-5V
测距原理
GPIO模式
总结为一句话就是：
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MCU给Trig脚一个大于10us的高电平脉冲；然后读取Echo脚的高电平信号时间，通过公式：距离 = T*声速/2 就可以算出来距离。
软件方面： 1 0us高电平脉冲通过GPIO输出实现，高电平信号时间我们通过定时器的输入捕获来计算 的
二，源码
主要分为两部分：输出10us以上的高电平脉冲，还有输入捕获。（参考正点原子）
1
pwm输出
2
三，硬件连接图
四，串口调试和成果展示图（千万注意波特率要一致）
