要求：
用超声波模块，通过定时器(中断)实现超声波测距，并且自己搭建电路，可以通过OLED屏（IIC协议）或者LCD屏来显示数据。
方法：
通过设置定时器，开启中断，读取ECHO输出高电平的持续时间，计算结果作为当前的距离，并且在OLED上面显示输出。
stm32f103微控制器
简介
器号：STM32F103C8T6
封装规格：LQFP-48_7x7x05P
毛重：0.000792 KG
核心处理器：ARM Cortex-M3
核心尺寸：32-位
速度：72MHz
连接性：CAN，I2C，IrDA，LIN，SPI，UART/USART，USB
外设：DMA，电机控制 PWM，PDR，POR，PVD，PWM，温度传感器，WDT
I/O 数：37
程序存储容量：64KB（64K x 8）
程序存储器类型：闪存
RAM 容量：20K x 8
电压 - 电源（Vcc/Vdd）：2 V ~ 3.6 V
工作温度：-40°C ~ 85°C（TA）
最小系统
HC-SR04超声波测距
简介
HC-SR04超声波测距模块可以提供2cm–400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可以高达3mm；模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。
使用电压：DC—5V
静态电流：小于2mA
电平输出：高5V低0V
感应角度：不大于15度
探测距离：2cm–450cm
高精度：可达3mm
原理
（1）采用IO口TRIG触发测距，给TRIG至少10us的高电平；
（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
（3）有信号返回，通过IO空ECHO输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。
测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2；
T(?)={(V25-Vsense)/Avg_Slope}+25
V25=Vsense 在25度时的数值（典型值为：1.43）
Avg_Slope 是温度与Vsense曲线的平均斜率（单位为 mv/℃或uv/℃)
（典型值为 4.3Mv/℃）利用以上公式，我们可以方便计算当前物体超声波模块的距离。
OLED12864模块
简介
OLED12864模块的逻辑工作电压（VDD）为4.5–5.5V，工作温度为0–60℃，宽温为-20–75℃ ，IIC总线由数据线SDA和时钟信号线SCL构成串行总线，可发送和接收数据
1、逻辑工作电压(VDD)：4.5～5.5V
2、IIC总线由数据线SDA和时钟信号线SCL构成串行总线，可发送和接收数据
3、工作温度(Ta)：0～60℃(常温) / -20～75℃（宽温）
4、电源地(GND)：0V
