无人驾驶车核心部件：计算机视觉 、传感器融合、定位、路径规划、控制。
具体实现，计算机视觉与传感器融合，可称之为 [感知]。
[定位] 包含了高精地图和LiDAR等技术。
[路径规划] 包含了，预测其他车辆和规划自己两部分。
最后是 [控制] 部分。
高精地图：机器人使用的地图，包含大量的驾驶辅助信息，交叉路口的布局，路标位置，限速路段和交通灯。
厘米级的精度。
1.用高精地图帮助定位, 激光雷达收集地标特征，与高精地图上的已知地标比较（预处理-坐标转换-数据融合）。
2.用高精地图来帮助感知，高精度地图可以缩小感知圈为感兴趣区域（ROI）。
3. 用高精地图帮助规划，帮助识别车道确切的中心线，在人行横道、减速带及低速限制的地方，高精度地图可提前判断。