1.通过STM32cubemx配置时钟，串口参数
2.配置串口DMA，normal模式，byte
3.打开串口中断（如果不开启串口中断，则程序只能发送一次数据,程序不能判断DMA传输是否完成，USART一直处于busy状态）
4.定义局部数组，HAL_UART_Transmit_DMA发送，发现后面几个字节数据错误，把局部数组改为全局数组就没问题。
5.HAL_UART_Transmit发送局部或者全局数组都没有问题
6.猜测可能是DMA无法访问栈上面的数据（未验证，只是记录一下）
7.用std库，采用DMA给485发送数据，接收数据不完整(问题，加点延时就行)
