前期准备工作

安装虚拟机和ubuntu

测试环境的虚拟机版本是VMware15.5的版本，对于ubuntu版本是16.04版本。具体过程和准备配置见以下博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_45226765/article/details/104863934
链接: link.

安装petalinux

安装petalinux的环境依赖。（输入以下指令，注意要有sudo）
sudo apt-get install build-essential vim tofrodos
iproute2 gawk gcc git make net-tools zlib1g-dev
libssl-dev flex bison libselinux1 libncurses5-dev
tftpd lib32z1 lib32ncurses5 libbz2-1.0:i386
lib32stdc++6 xvfb chrpath socat autoconf libtool
在这里插入图片描述
修改/bin/sh，在出现的界面选择否

安装一些缺失的库（输入一下指令，同样注意要有sudo）
sudo apt-get install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386 libncurses5 libncurses5-dev libc6:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386 libssl-dev tftpd tftp openbsd-inetd
在这里插入图片描述
从xilinx官网下载petalinux安装包（版本是2019.2）
在linux系统的目录下创建一个文件夹取名为petalinux，然后通过winSCP 把下载的petalinux文件从window下载到linux的petalinux文件夹下。同时给予安装包运行权限，运行安装包安装到petalinux文件夹下。
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这里会出现许可，一共是三个，按回车进入，按Q推出，然后按Y 表示同意。

启动petalinux环境

安装vivado和SDK

安装vivado版本为2019.1，这个版本安装是可以选择附带SDK2019.1
安装过程比较简单。最后如下图所示：
在这里插入图片描述

下载PYNQ-Z1的board file文件

通过以下网址可以下载到：
https://github.com/cathalmccabe/pynq-z1_board_files
将下载好的PYNQ-Z1.zip文件解压到安装好的vivado路径下面的\vivado\2019.1\data\boards\board_fies 里面即可。
链接: link.

方法实现

使用vivado创建工程将硬件信息导出

首先在D盘（任意磁盘）创建一个空的文件夹用来存放工程，取名为qspi。打开vivado，选择新建一个工程。点击NEXT。如下图所示，工程路径存放在之前我们创建的qspi空文件夹下面，然后工程名称取名为QSPI。
在这里插入图片描述
点击next选择RTL project，在选择NEXT

选择board，找到PYNQ-Z1，选择NEXT（如下图所示)

选择FINISH即可完成工程的创建。

选择创建BLOCK，跳出对话框，默认点OK

选择+添加IP，选择类型为ZYNQ7

选择run block automation，跳出对话框，默认点OK，此时会自动连接引脚。
在这里插入图片描述
将M_AXI_GP0_ACLK引脚连接到FCLK_CLK0，否则在生成HDL的时候会报错。

切到source下，右击创建HDL如下图所示。跳出对话框默认OK。

如下图所示导出产品。跳出对话框默认GRENERATE即可。

生产比特流文件，选择OK。
在这里插入图片描述
将硬件信息导出

导出的时候比特流文件也要导出，记得勾选。否则后期生产BOOT.BIN缺失FPGA文件

此时在工程文件下的SDK文件夹下面就会出现design_1_wrapper.hdf文件。即硬件描述文件

通过petalinux进行配置相关的启动文件

通过petalinux创建工程文件夹并将其命名为PYNQ
在这里插入图片描述
进入文件夹下，通过winSCP将window下的硬件描述文件design_1_wrapper.hdf复制到PYNQ文件夹下面。进入PYNQ文件夹下。配置硬件信息。

注意：虚拟机窗口最大化，否则容易出现报错。
Subsystem AUTO Hardware Settings —> Advanced bootable images storage Settings —>boot image settings —> image storage media选项中选择 primary flash

在这里插入图片描述

Subsystem AUTO Hardware Settings —> Advanced bootable images storage Settings —>kernel image settings —> image storage media选项中选择 primary flash

设置好，选择保存。
编译

编译完成后将所需要的文件打包成BOOT.BIN。特别注意要把kernel内核文件也打包进去。
如下图所示，打包成功。
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通过winSCP将linux系统下打包生成的BOOT.BIN文件下载到windows系统中。

通过SDK将BOOT.BIN烧录到flash中

接着之前的vivado工程，打开SDK。跳出对话框默认选择ok。
在这里插入图片描述
等待打开SDK，选择xilinx，然后选择program FLASH。

Image文件选择之前生产的BOOT.BIN文件。FSBL文件选择定制好的fsbl文件。点击Program进行烧录。烧录的过程要连接开发板上电，并且将开发板最好连接着JTAG，等待烧录成功。
在这里插入图片描述

效果展示

PUTTY显示

将开发板启动模式设为qspi，打开PUTTY，启动开关上电。我这串口对应的是COM4，波特率设定为115200。可以看到串口打印的信息，这里截个开头和结尾。

在这里插入图片描述

对应开发板的启动状态。

由于本人只是一个萌新，同时也在学习阶段，只是将学习的过程记录下来，方便以后遇到可以查阅，中间可能会有不足或者错误，希望大佬看到能够及时指出，相互交流，最后由衷感谢朽木白露大佬对我整个制作过程的帮助，万分感谢。
这是他的博客https://me.csdn.net/qq_45467083 link.
同时为了方便大家，将生成的BOOT.BIN文件已上传csdn供大家下载。