SD卡烧写过程及遇到的问题
(1)对uboot源代码进行完修改（修改内容根据自己的理解和分析来修改）
(2)make distclean然后make x210_sd_config然后make
(3)编译完成得到u-boot.bin，然后去烧录。烧录方法按照裸机第三部分讲的linux下使用dd命令来烧写的方法来烧写。
(4)烧写过程（dd命令来烧写）：
第一步：进入sd_fusing目录下
第二步：make clean
第三步：make
第四步：插入sd卡，ls /dev/sd*得到SD卡在ubuntu中的设备号（一般是/dev/sdb，注意SD卡要连接到虚拟机ubuntu中，不要接到windows中）
第五步：./sd_fusing.sh /dev/sdb完成烧录（注意不是sd_fusing2.sh）
注意：
1.要将sd卡插入读卡器，然后将读卡器插入电脑，如果直接将SD卡插入电脑，linux识别不出来。
2.第三步和第四步之间还要加一步，vi sd_fusing.sh，检查第86行和第93行，是否为../u-boot.bin（我make之后会生成u-boot.bin），如果不是则改为u-boot.bin。
3.我以上步骤都做完了，但是并没有出现想要的情况，原因是我没有破坏掉iNand中的bootloader，
破坏方法：
mw 0x30000000 0x0 0x100000，回车
然后再movi write u-boot 0x30000000 回车即可。
4.启动开关。当拨码开关拨到向下时，为USB启动。向上时，为inand或SD卡启动，所以要拨到向上。
5.当我插入读卡器后再插串口到电脑时，电脑找不到端口，要先删除PL2303再安装。