看了正点原子uboot基本移植视频的视频，跟着视频移植没有头绪，感觉有点乱，视频讲的流程跟正点原子的PDF又有点不一样，所以打算自己整理一下移植过程，整理成笔记，方便大家和自己移植uboot。
针对NXP imx6ull-14x14-emmc的uboot基本移植过程
1.添加板子默认配置文件
借鉴NXP官方6ULL EVK开发板，默认配置文件也用他的。
- 复制官方NXP解压后的u-boot；
- (可以跳过)用Vscode打开，添加工作空间，settings.json（用于屏蔽一些文件）；
- 在uboot/configs/中，把mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
拷贝成自己的mx6ull_14x14_xxx_emmc_defconfig；
注意！注意！注意！defconfig有命名规则，其他的文件不清楚，xxx为自己的开发板名字，这个错误搞了我一晚上。。。
该问题的官方描述链接
mx6ull_14x14_xxx_emmc_defconfig
修改config内容：
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_xxx_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_TARGET_MX6ULL_xxx_EMMC=y
2.添加板子对应的头文件
不同的板子，有一些需要配置的信息，一般是在一个头文件里面配置，每个板子有一个。对于NXP官方的6ULL EVK板子，这个头文件就是mx6ullevk.h.
- 配置开发板头文件，在uboot/include/configs/中，把mx6ullevk.h 拷贝成自己的 mx6ull_xxx_emmc.h
修改头文件内容：
#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H
改为:
#ifndef __MX6ULL_XXX_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_XXX_EMMC_CONFIG_H
3.添加板子对应的板级文件夹
每个板子都有特有的文件，也叫做板级文件；这里我们将6ULL EVK的板级文件直接拷贝过来。
- 添加板级文件，在 uboot/board/freescale/ 中，将 mx6ullevk/ 文件夹拷贝成自己的板级文件夹 mx6ull_xxx_emmc/，不要移植错了；
- 在新的板级文件夹中，将mx6ullevk.c拷贝成mx6ull_xxx_emmc.c
- 在新的板级文件夹中，在Makefile中改动目标输出文件：
obj-y := mx6ull_xxx_emmc.o
- 在新的板级文件夹中，修改 imximage.cfg文件
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000
改为：
PLUGIN board/freescale/mx6ull_xxx_emmc/plugin.bin 0x00907000
- 在新的板级文件夹中，修改kconfig文件
if TARGET_MX6ULL_xxx_EMMC
config SYS_BOARD
default "mx6ull_xxx_emmc"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_SOC
default "mx6"
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6ull_xxx_emmc"
endif
- 在新的板级文件夹中，修改 MAINTAINERS 文件为：
MX6ULL_XXX_EMMC BOARD
M: Peng Fan <[email protected]>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ull_xxx_emmc/
F: include/configs/mx6ull_xxx_emmc.h
F: configs/mx6ull_14x14_xxx_emmc_defconfig
4.修改uboot的配置界面
- 修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig，在 207 行加入如下内容：
config TARGET_MX6ULL_xxx_EMMC
bool "Support mx6ull_xxx_emmc"
select MX6ULL
select DM
select DM_THERMAL
在最后一行的 endif 的前一行添加如下内容：
source "board/freescale/mx6ull_xxx_emmc/Kconfig"
5.创建uboot的Make脚本
- 在uboot/中创建需要的脚本：mx6ull_xxx_emmc.sh；
脚本内容：
#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_xxx_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4
(注意自己的cpu编译数量x 对应 jx，我的是四个)
13. 给予脚本执行权限: chmod 777 mx6ull_xxx_emmc.sh
14. 运行编译脚本：./mx6ull_xxx_emmc.sh
15. (可以跳过)查看头文件是否被引用：grep -nR "mx6ull_xxx_emmc.h"
没有修改驱动(改名字)的移植就算基本完成了…
可以下载到SD卡验证了。