OMAP的启动过程
参考文档：http://www.omappedia.org/wiki/Bootloader_Project#u-boot_overview
OMAP平台的启动初始化过程（bootloaders）分为了几个不同的阶段.下图指示了启动的顺序为：ROM代码，x-loader,u-boot, kernel,每一个阶段都完成足够的配置以加载和执行下一阶段。
这个引导程序项目特别包含了x-loader和u-boot:代码简介，怎样获取和编译这个代码。
为什么需要这两个bootloaders呢？x-loader是u-boot的一个精简版，被设计为可以在OMAP板子上的SRAM上运行，它初始化芯片外的主存和其它一些必要的设备驱动，然后加载较大的引导程序u-boot.
1. OMAP 启动顺序
(1) OMAP 启动的详细顺序请参考文档
http://www.ti.com/general/docs/wtbu/wtbudocumentcenter.tsp?templateId=6123&navigationId=12037
(2) 系统启动管脚
OMAP内部的ROM代码能够试图从很多不同的外围存储设备启动，包括但不限于：串口（UART3）， SD卡，eMMC, NAND, 和USB。从这些设备中搜索一个有效的启动镜像（x-loader）的顺序是由SYSBOOT寄存器的配置决定的。在TRM中有一个表格列出了启动设备及其启动顺序的配置情况。
SYSBOOT的值可以从物理地址：ox480022f0处读取，可以用JTAG或者用devmem2(后面这种是对于已经在板子上运行了linux系统的情况)
# devmem2 0x480022f0 b
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0x40020000.
Value at address 0x480022F0 (0x400202f0): 0x2F
2. 启动第一阶段
例如，SYSBOOT可以设置启动顺序为：1.串口（UART3）,2.SD卡（MMC1），3.NAND闪存。
在这种情况下，ROM启动代码首先将从串口查找有效的x-loader,然后是SD卡，接着是NAND闪存，无论什么时间它找着了一个有效的x-loader则开始执行x-loader.
(1)串口启动
对于串口启动来说，串口输出一个简单的ID，如果外部主机在一个较短的时间内正确的响应了该ID，那么ROM启动代码将从串口读取数据并将该数据传入内部的SARM中，如果没有发现错误的话，控制权将转移到SDRAM。另外ROM启动代码只会试图从UART3中搜索x-loader。
(2)SD卡启动
如果MMC（Multi MediaCard）包含在启动设备列表中，则ROM启动代码会在第一个MMC控制器中查找SD卡，如果找到了一个SD卡，那么ROM启动代码会在分区别中查找第一个FAT32分区，如果找到了该分区则在其根目录下查一个名为“MLO”的文件（该文件是x-loader的可执行文件，它的头部包含了需要加载的文件的内存位置和文件的大小）。如果一些都顺利的话，该文件会被传到SRAM中，并且控制权也将转移。MMC1和MMC2都能够被用于启动。
(3)NAND/eMMC启动
如果NAND 包含中启动列表中，则ROM启动代码会加载NAND的第一个分区，如果第一个分区是坏的或者空的，则ROM启动代码会试着搜索接下来的三个分区，一旦找着一个好的分区，则ROM启动代码会将其中的数据传入SRAM中，控制构也将转移过去（e/MMC的启动与NAND的一样）。
3. 启动的第二阶段
x-loader的功能就是将第二阶段引导程序（u-boot）加载到主存中. 比较特别的是x-loader和u-boot来自同一个存储设备（比如SD卡）。当然这并不是必须的。
(1) 串口启动
在u-boot也通过串口加载的情况下，x-loader等待主机初始化kermit连接以可靠的传输较在的文件到主存中，文件（指的就是u-boot）传输完成后，控制权也将转移。
(2) SD卡启动
在u-boot通过SD卡加载的情况下，x-loader查找第一个MMC控制器的FAT32分区，并在顶级目录下查找名为“u-boot.bin”的文件，然后将该文件传输到主存并将控制权转移过去。
(3) NAND/eMMC启动
当u-boot存在NAND的情况下，x-loader期望u-boot存放在第五扇区（偏移地址为0x00800000）.然后传输该文件到主存中并转移控制权。如果是eMMC,则x-loader希望u-boot存放在偏移地址为0x200处
4. x-loader概述
x-loader是从u-boot精简出来的很小的第一阶段的启动代码，它被OMAP ROM启动代码加载到内部的静态RAM中，由于内部静态RAM很小，x-loader只完成最基本的功能。它配置管脚的功能复用、时钟、DDR和串口终端，因此它能仿问并加载第二阶段的启动程序（u-boot）到DDR中，下面的图显示了x-loader代码的流程（在start.s文件中）
5. u-boot概述
u-boot完成x-loader没有完成的CPU还有开发板子的初始化和配置。u-boot在主CPU（CPU ID 0）上运行，该CPU负责初始化和启动，同进，从CPU阻塞在“等待事件”状态，下图显示了u-boot的代码流程（在start.s文件中）
如果只想在OMAP开发板上移植一个linux核，可以参考：http://omappedia.org/wiki/OMAP_Ubuntu_Core