1 卡尔曼滤波在自动驾驶中的作用
1.1 多传感器的信号融合
《百度自动驾驶系列课程》里面讲到：
“卡尔曼滤波可以用来进行GPS和IMU的信号之间的校准；”
1.1 帧间位置的插值（用来进行加速）
我请教赵老师关于卡尔曼滤波在人脸跟踪中的作用时，他说到：
“卡尔曼滤波可以跟踪、加速，不用每帧都检测；”
可以看到，卡尔曼滤波的插值作用可以用来在多目标跟踪中进行加速；
1.2 通过插值来进行加速
1.3 对目标框进行平滑
关于平滑的作用，张老师是这样讲的：
“一般用在跟踪里边，比如某一帧 人脸没检测到，可以用Kalman滤波器预测下，也可以用来做平滑，比如框抖得很厉害，Kalman可以把高频抖动去掉”
