ARM寄存器
CM3拥有通用寄存器组R0~R15和一些特殊寄存器
通用寄存器组R0~R15
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R13：SP堆栈指针寄存器
功能：指向堆栈的栈顶
详解：
1）异常模式发生时，程序把通用寄存器压入堆，SP一直指向栈顶的位置。返回时再出栈，保证程序状态的完整性。大部分情况下，只要程序在执行，堆栈就会被建立，而SP指向堆栈的栈顶位置。
2）有MSP 和PSP（两者只需一个，不能同时使用，默认MSP）。
MSP ：主堆栈指针，系统用。PSP ： 进程堆栈指针，个人堆栈指针。
R14：LR连接寄存器
功能：保存断点地址。
详解：
1）用来保存子程序的返回地址；
当调用子程序时，R14保存子程序的返回地址。子程序返回时，把R14的值复制到程序计数器PC，实现子程序的返回。
2）当异常发生时，用R14保存异常返回的地址。
R14中保存的值等于异常发生时程序计数器PC的值减4（因为cortex-m3采用3级指令流水线）。因此在异常模式下，可以根据R14的值返回到异常发生前的相应位置，继续执行。
R15：PC程序计数寄存器
功能：指向下一条要执行的指令地址。
详解：
在程序开始执行前，将程序的第一条指令地址送入PC，CPU按照PC的指示从内存读取第一条指令（取指）。当执行指令时，PC总是指向下一条指令地址。当程序转移时，转移指令执行的最终结果就是要改变PC的值，此PC值就是转去的目标地址。处理器总是按照PC指向取指、译码、执行，以此实现了程序转移
特殊寄存器
程序状态寄存器组（PSR），中断屏蔽寄存器组，控制寄存器
这里主要说下程序状态寄存器。
在F103中特殊寄存器：
在ARM9中特殊寄存器：
CPSR当前程序状态寄存器，APSR程序应用状态寄存器
CPSR：保存的是当前模式的各种标记变量，当发生模式切换时，将CPSR的值暂存到APSR中（保护现场），切换模式执行完时，APSR将值返还给CPSR
注：
ARM9的模式：
用户模式，系统模式，未定义模式，
中断模式，快中断模式，中止模式，
管理模式，超级管理模式，监视模式
