多寄存器访问指令
ldr/str每周期只能访问4字节内存，如果需要批量读取、写入内存的话太慢，解决方案就是ldm/stm，ldm(load register multiple)，stm(store register multiple)
举例：
stmia sp, {r0 - r12}
将r0存入sp指向的内存处（假设为0x30001000）；然后地址+4（即指向0x30001004），将r1存入该地址；然后地址再+4（指向0x30001008），将r2存入该地址······直到r12内容放入（0x3001030），指令完成。
一个访存周期同时完成13个寄存器的读写
18种后缀：stmia stmfd
ia（increment after） 先传输，再地址+4 相当于空递增堆栈 ea
ib（increment before） 先地址+4，再传输 相当于满递增堆栈 fa
da（decrement after） 先传输，再地址-4 相当于空递减堆栈 ed
db（decrement before） 先地址-4，再传输 相当于满递减堆栈 fd
fd（full descending） 满递减堆栈
ed（empty descending） 空递减堆栈
fa（full ascending） 满递增堆栈
ea（empty ascending） 空递增堆栈
四种栈
空栈：栈指针指向空位，每次存入时可以直接存入然后栈指针移动一格；而取出时需要先移动一格才能取出
满栈：栈指针指向栈中最后一格数据，每次存入时需要先移动栈指针一格再存入；取出时可以直接取出，然后再移动栈指针
增栈：栈指针移动时向地址增加的方向移动的栈
减栈：栈指针移动时向地址减小的方向移动的栈
!的作用
ldmia r0, {r2 - r3}
ldmia r0！, {r2 - r3}
!的作用就是r0的值在ldm过程中发生的增加或者减少最后写回到r0去，也就是说ldm时的感叹号会改变r0的值。
^的作用
ldmfd sp!, {r0 - r6, pc}
ldmfd sp!, {r0 - r6, pc}^
^的作用：在目标寄存器中有pc时，会同时将spsr写入到cpsr，一般用于从异常模式返回。
- 谨记：操作栈时使用相同的后缀就不会出错，不管是满栈还是空栈、增栈还是减栈