异常，中断
1）异常主要是处理器被动接受，指意外操作引起的异常。
2）中断则是向处理器主动提出申请。
3）这两种情况都是请求处理器打断正常的程序执行流程，进入特定程序的一种机制。若无特别说明，对“异常”和“中断”不作严格的区分。
中断的响应过程
1）现场保护： 将特定的八个寄存器压入堆栈，保护现场
2）取中断向量： 在中断向量表中读取中断向量的入口地址
3）执行中断： 跳转到中断服务函数中，执行动作
4）恢复现场： 将处理器的状态恢复到进入系统之前的值
5）**返回中断：**返回到中断发生前程序执行的位置
注：
在执行中断 前，需要更新寄存器：
SP：选择MSP/PSP，更新堆栈指针SP
PC：指向中断服务函数的入口地址；
LR：将下一条指令的地址存入LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。
