参照
エラー解決パッケージの依存関係
序文
- MoveIt！ROSは、以前はROS-アームナビゲーションとして知られている比較的新しいバッグコレクションです主にロボットアームを制御するために使用され、私はロボットアームを制御するためのソフトウェアパッケージを利用する準備ができています。
ステップ
パッケージの依存関係を問題解決
- ポータル
- libassimp3_3.0ダウンロード〜DFSG-3_amd64.debを手動でインストール
再apt-getを
- sudoのROS-インジゴmoveitフルインストールapt-getを
- かどうか？？
それをインストールするにはQuguanネットワークソース
source /opt/ros/indigo/setup.bash
mkdir moveit
cd moveit
mkdir src
cd src/
wstool init .
wstool merge https://raw.github.com/ros-planning/moveit_docs/indigo-devel/moveit.rosinstall
wstool update
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y
catkin_make