1. ワンクリックで ROS をインストール
ctrl+alt+t ターミナルを開き、次のコードを入力します。
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
Enter キーを押すと、次の結果が得られます。
1. システムソースを構成する
5を入力してください
最初に 2 を入力し、次に 1 を入力します
2.rosをインストールする
↑キーを押して最後の入力を再生成します
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
1を入力してください
1 を入力し、次のステップで 2 を入力すると、次の図が表示されます。独自のバージョンを選択してください。ここでは 1 を選択してください。
インストールが成功したことが表示されます。
3.rosdepをインストールする
前の 2 つの手順と同様に、最初のインターフェイスを開いて 3 を選択します。
rosdepc update
アップデートが完了しました
4. ROS環境設定を更新する
初期インターフェイスを開いて 4 を選択します
2. テスト
ターミナルを再度開いて入力します
roscore
別のターミナルを開いて次のように入力します。
rosrun turtlesim turtlesim_node
引き続き新しいターミナルを開いて入力します
rosrun turtlesim turtle_teleop_key前後左右に操作された亀が出現したら成功です。
3. 問題と解決策
問題: テストが正常に実行できず、ネットワーク構成が正しくないというメッセージが表示されます。
オンライン方法を確認すると、それがマスター/スレーブ構成の理由であるはずです。
解決：
これまでに見つかった解決策は、各コマンドの前に次を追加することです。
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
しかし、この操作は非常に面倒で、より良い方法が見つかるのを待っています。