ROSのインストールとテスト

主な手順は公式ウェブサイトで提供されているチュートリアルを参照しており、インストール手順はすでに非常に詳細です。インストール環境はubantu16.04ですが、以下のコマンドを実行すると問題が発生します

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

途中には多くのパケットがあるため、ネットワークの滑らかさと安定性を確保することは非常に重要です。そうしないと、タイムアウトが発生しやすくなり、インストールが中止されます。つまり、

E:Aborting install

状況、現時点では、実行命令を受け取ることができます（金色の油のような感じがします）。

sudo apt-get update

その後、コマンドを再実行してください。それでも機能しない場合は、コマンドの直後に--fix-missingを追加できます。

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full --fix-missing

元の接続とインストールを続行します。それでも中断される場合は、インストールが100％になるまでコマンドを実行し続けます（この方法で解決しました〜）。

このコマンドを正常に実行した後、公式Webサイトでインストール手順を続行し、辛抱強く待ちます。最後の実行

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

可愛い亀が見えますね〜