第一歩
仮想マシンのUbuntuシステムを開き、メニューバーの左下隅にソフトウェアアップデート（ソフトウェア＆アップデート）を開き、図に示すように、次のオプションを確認します（一般的なデフォルトがチェックされています）。
第二のステップ
sudoのshの-c ' エコー『のdeb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ {lsb_release -sc）メイン』> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list '
事業の正式オーダーがインストールされているので、（他の操作公式ガイドを参照してください- >）：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
参考リンク：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758