ROS2GOいくつかの経験について：
私は誤ってROS2GOについての情報を発見されたROS、ROSの求職者の曝露後しばらくは、公表されたマイクロチャンネル公衆数のボット日ですよ。リンクチェックアウトROS2GOの内容の詳細を理解https://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0ABgj6PJWugCn0TqPgを、私はこのように離れros2goに着手し、バックを購入することを決定し、それを読んだ後、。簡単に言えばROS2GOは、ROSは、Ubuntuシステムをインストールし、この業界のいくつかの教師の経験を統合することの利点は、初心者や開発者のための良好な環境を構築するためのROSの基盤はなく、避けるために、多くの時間を節約されます多くのミス、関連する情報の多くは、初心者のために参照することができ、ディスク内（時間は貴重であるため）本当に良い選択です。しかし、私はで使用されるか、この貴重なディスクを保護するために失敗したプロセスでは、ライブラリが削除されていることを知っているか何かしていない、私のプロジェクトは、直接赤の爆発ものです。また、（すべての後、彼のスキルが厚くていない）、オンライン情報はまだ完全には解決しないことがありをチェックするために人々を尋ねました。
幸いなことに、この起動ディスクには、2つのオプションTianbot ROS2GOとTianbot CD-ROM onFlash、そのTianbot ROS2GOの行く以外のファイル、普通のコンピュータの使用と同様に、プロジェクトを保存することができ、ソフトウェアは自由に追加および削除することができ、かつTianbot CD-ROM onFlashを持っていますこれは消去可能で、その後、本当の色を復元するために、再び始めます。これは、システムの障害を変更するには、初心者を防ぐことができ、私は多くの苦しみは、あまりにも怠惰だった（CD-ROMでのいくつかの時間のために使用する初心者の最初の使用を推奨、ROSの基本的な理解は、おなじみの後、その後Tianbot ROS2GOに、あります）バックアップを実行するためにアウトファイルをプロジェクトのCD-ROMのコピーをオフにするたびに、単にので、システム混乱させる問題今日があり、Tianbot ROS2GOで直接起動します。構成環境がインストールされ、不要な時間を節約することですが、このシステムは、プロジェクトが目的ROS2GOで正しく動作しない環境被害を余儀なくされた、CD-ROMでのシャットダウン時にプロジェクト・ファイルの保存だけの場合には、バックアップについて考えなければならなかったことができません当日は、ハードな一日のゴーンバックアップしませんでした。それだけで、別の方法を見つけることができるように - 自分のコンピュータにこのROS2GO構成された環境では正常に使用することができます。単一の単語またはROS2GOの良い機器をインストールしたのですが、すべての後、我々は唯一の1年半続いた窓にシステムを持っている必要があり、一台のコンピュータを持って、試みのすべての種類の様々な、16回をインストールしました。私はようやく実現にロードされていますのみデュアルシステム動作。無力や苦しみを感じ、ここに同じ船のヘルプの人にブログを書きます。
次の手順では、インストールや注意事項されます。
- 唯一のレノボのThinkPad-E431は、例えば、（他のコンピュータをしようとしなかった）パーティションをインストールする前に、バックアップを作成してください、起動することはできません元のシステムにつながる可能性があります。
- 目的：デュアルコンピュータシステムWIN10 + Ununtu（ros2go）。
- インストールの手順が推奨されます。最初の（オンラインチュートリアルずっと簡単）WIN10をインストールし、次にROS2GOをインストールします。
- 別のハードディスクにインストールされたハードディスクを達成することができる持っていると言われている（別のではなく、2つのパーティションのハードディスクパーティションの二つの異なるハードドライブ、機械+ソリッドステート/機械ダブル/ダブル固体をすることができ、装備のコンピュータを指します）喜んで、あなたはハードディスクはその後、より良いことができる場合は、（少なくとも私は実現しなかった固体状態でデュアル2つのシステムをインストールするには、いくつかの回を試してみました）探索しようとすることができます。ROS2GO後に1つのハードドライブの場合と正常に更新をインストールwin10それを与えます。
- ROS2GO HDD、当社BIOS UEFIモードを作るためのセットから開始し、セキュアブートを無効にすることを確実にするために、
- 次のようにパーティションに（重要）、私の地区は次のとおりです。
アシスタントDiskGeniusパーティションがしますするハードディスクのパーティションが3（ESP単語が4つのパーティションであるカウント）、フォーマット選択したGUIDを分離設置し、このフォーマットは、ESPパーティションを持つことになります。
7. 4つのパーティションサイズと効果：ESPパーティション（1）500Mが - 特に重要なの「/ブート/ EFI」の文字が、ブートに関するマウントする（2）20Gのパーティション - マウント「/」ディスク文字。（3）マウント100G-「/ホーム」の文字（4）5G-はスワップパーティションに使用し、これは、ないかもしれない重要ではありません。次の図は、参照パーティションスタイルを示しています。
8.挿入ROS2GOブートディスク、（多数）（F12へのネイティブ）コンピュータのブート他のモデルBaiduの検索を起動するためのプレススタートボタンを、選択したUSB CD：Tianbot CD-ROM onFlashこの1
9.以下に示すように、私は最後の1（LTS長期サポート版）を選択しました表示されます。
黒3つのドットパスワードがROSのまま配置に図10を押下しました。元のシステム構成やテーマデスクトップ環境を変更しないここに確保するために、次のような構成に従ってください、それはいくつかの基本的な設定ファイルを必要とする、tianbotユーザー属し権限（代わりに、自分の名前が後に再設定しなければならない場合も開始したい）：忘れないでください起こる予想外に変更することが可能です。
11.あなたは、通常のシステムの中に上記のインターフェースに入るが、その後のアイコンをクリックしてコンピュータを検索していない場合は、ナビゲーションソフトウェアの左上隅を検索
12.検索systemback、このアプリケーションを開い見つけます
13. [システムのインストール
14.インストールインターフェイスにこの背中を押して3つの黒のドットは、ROS内の図のパスワードの遺骨を配置されています。注意：ここでは上記の構成に従って、元のシステム構成やテーマデスクトップ環境を変更しないようにするために、それはいくつかの基本的なコンフィギュレーション・ファイルを含み、tianbot属するユーザー権利を、変更が予期しないが存在する可能性がある場合。次のページに進むには[次へ]をクリックします。
15.这一界面决定着系统的成败，下图显示的500M就是ESP分区，选中盘位置后在 Mount point下选择/boot/efi挂载点，在Format下面点击就将挂载点放到了自己的分区，其他的分区挂载方法类似，大小匹配好就行。将Transfer user configuration files前面的勾挑上可将原来的配置文件传送到新系统。点击Next等待安装完毕即可。
16.当重新启动后两个系统就显示出来了，进Ubuntu时要匹配自己的内核点击Advanced options for Ubuntu选择合适的内核版本。
17.至此安装顺利的话就可以进去系统，进去之后先将无线驱动更新一下，如果还没有无线，那么插上网线，
在命令窗口运行 sudo apt-get install --reinstall bcmwl-kernel-source
安装完后运行 sudo modprobe wl
其他问题参考链接： https://blog.csdn.net/weixin_37352564/article/details/86505744
最后，祝君顺利！以上指导仅为个人意见，供大家参考，能对大家有帮助可尽绵薄之力，如有纰漏望谅解，在留言区探讨，学习的路上不易，路漫漫兮其修远兮，吾将上下而求索。