ロボット座標系
ロボット工学およびロボット ナビゲーションでは、右手座標系が一般的に使用され、次のように定義されます。
-
X 軸: 通常、ロボットの「前」または「前方」方向として定義されます。移動ロボットでは、通常、これはロボットが移動する方向です。
-
Y 軸: 右手座標系では、Y 軸は通常、ロボットの「左」または「左」方向として定義されます。
-
Z 軸: 3 次元空間では、Z 軸は通常「上」または「上」方向として定義されます。
この座標系では、通常、回転は右手の法則に従います。つまり、右手の 4 本の指が回転方向に曲がっている場合、親指が指している方向が回転軸の方向になります。
この座標系は、ロボット自体の姿勢 (つまり、ロボット座標系または本体座標系) だけでなく、世界座標系 (地図や世界など) におけるロボットの位置と姿勢を記述するためによく使用されます。座標系）。ただし、特定の座標系の定義はロボットやアプリケーションによって異なる場合があることに注意してください。
画像座標系
コンピューター ビジョンと画像処理では、画像の座標系は通常次のとおりです。
-
X 軸: 左から右へ。つまり、X 軸の原点 (ポイント 0) は通常、画像の左端にあり、右に行くほど大きくなります。
-
Y 軸: 上から下へ。これはあなたと一緒かも知れません