球面座標系(r、θ、φ) ---> 直交座標系(x、y、z)
x=rsinθcosφ
y=rsinθsinφ
z=rcosθ
直交座標系(x、y、z) ---> 球面座標系(r、θ、φ)
r= sqrt(x^2 + y^2 + z^2)
φ= arctan(y/x)
θ= 円弧(z/r)
球面座標系と直交座標系の変換
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転載: blog.csdn.net/weixin_49617318/article/details/133267789
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