いくつかの一般的な座標系とUAVを変換します
座標系
無人航空機のナビゲーション、誘導制御では、多くの場合、次の座標を使用する必要があります。
- 測地座標系（地理座標系）
- 地球中心地球固定（ECEF）座標系（ECEF坐标系）
- ローカル北東ダウン（NED）は座標系（ローカルNED座標系）
- 車両担持NEDは、（NEDオンボード座標系）の座標系
- 本体は、（ボディ座標系）の座標系。
時々使用ECIFシステム（地球中心慣性フレーム）座標 。注ECIFとECEFは違い座標：ECIFシステムのみ地球の北磁極にシステム、太陽静止に対して、そのX、Y軸、Z軸座標、慣性座標;におけるECEF座標系で地球と共に回転、X、Y軸同じ地球の北磁極の赤道面、x軸ポインティングは、y軸方向は本初子午線によって決定され、z軸座標系は右利きです。
図1 ECIF ECEF座標系の座標
これは、電池の機械設計と、低速飛行で小さな領域で通常は小さなUAVに固有の制限のために、ことに留意されたいです。このように、異なる座標系間の変換は、いくつかの単純化を行うことができます。例えば、NEDに身体の系とローカル座標系を座標