Crear un espacio de trabajo ROS
Aquí comenzamos a crear un espacio de trabajo amento :
$ Mkdir -p ~ / catkin_ws / src $ Cd ~ / catkin_ws / src
Incluso si el espacio de trabajo está vacía (no en el directorio 'src' en cualquier paquete, sólo CMakeLists.txt archivo vinculado), todavía se puede compilar:
$ Cd ~ / catkin_ws / $ catkin_make
catkin_make comando amento espacio de trabajo es una herramienta muy útil. Si nos fijamos en el directorio actual debe ser capaz de ver el 'construir' y '' devel dos carpetas. En los 'devel' carpeta dentro se puede ver algunos de configuración. * Archivos Sh. fuente de estos archivos puede ser cualquiera del espacio de trabajo actual se fija en el nivel superior del ambiente de trabajo ROS, quieren saber más, por favor refiérase amento documentación. Siguiente fuente en la nueva generación de configuración de archivos * SH:
$ Devel fuente / setup.bash
Para asegurar el espacio de trabajo se ha configurado correctamente asegurarse ROS_PACKAGE_PATH variable de entorno contiene el directorio de su espacio de trabajo, consulte el siguiente comando:
$ Echo $ ROS_PACKAGE_PATH / Home / <youruser> / catkin_ws / src: / opt / ros / índigo / acción: / opt / ros / añil / pilas
