El proceso de creación de un espacio de trabajo en ROS no es complicado, solo se requieren unas pocas líneas de instrucciones.
1. Primero cree un espacio, ingrese el comando:
mkdir -p ~/catkin_ws/src
2. Luego ingrese el espacio de trabajo catkin_ws / src, ingrese el comando para inicializar:
catkin_init_workspace
3. Luego salga a / catkin_ws para compilar todo el espacio de trabajo e ingrese el comando:
catkin_make
4. Luego, obtenga el script para que la variable de entorno sea efectiva e ingrese el comando:
source devel/setup.bash
5. Luego use el comando para verificar si las variables de entorno son correctas, ingrese:
echo $ROS_PACKAGE_PATH
Si:
/home/rikirobot/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
Significa que la creación y compilación son exitosas.
También es relativamente sencillo crear un paquete de funciones
. 1. Primero ingrese el espacio de código catkin_ws / src y use el comando:
catkin_create_pkg learning_sun std_msgs rospy roscpp
2. Luego salga al espacio de trabajo / catkin_ws y compílelo e ingrese el comando:
catkin_make
3. Finalmente, configure las variables de entorno y la creación estará completa.
source devel/setup.bash