Más: por favor, preste atención a la carta de micro blogueros (cc806522806) o el número público (para abrir), sin el consentimiento de los bloggers no puede ser reproducido!
1, el proceso de creación
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src/
catkin_init_workspace
2. Espacio de compilación
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
3, las variables de entorno tengan efecto
source devel/setup.bash
4, para asegurarse de que las variables de entorno que se apliquen
echo $ROS_PACKAGE_PATH
#输出：/home/luda/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
注意：
在终端使用source命令设置的环境变量只能在当前终端中生效，如果希望环境变量在所以终端中有效，则需要在终端的配置文件中加入环境变量的设置
echo "source /WORKSPACE/devel/setup.bash" >>~/.bashrc
#将WORKSPACE替换成你自己的工作空间路径
#例如我的：echo "source /home/luda/catkin_ws/devel/setup.bash" >>~/.bashrc
5. Creación de Feature Pack
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy roscpp
6, compilador y establecer la variable de entorno
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
