Problema de compilación del espacio de trabajo de ROS: falló la invocación de "cmake"

Descripción del problema:

CMake Error at CMakeLists.txt:1:
  Parse error.  Expected a command name, got unquoted argument with text
  "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".

-- Configuring incomplete, errors occurred!
Invoking "cmake" failed

Solución:
elimine el archivo CMakeLists.txt en src y vuelva a catkin_init_workspace