Clock Source
STM32 includes five clock sources, respectively, HSI, HSE, LSI, LSE, PLL.
- HSI is the high-speed internal clock, the RC oscillator frequency is 8MHz;
- HSE is a high-speed external clock, i.e. the crystal oscillator connected to crystal / ceramic resonator or receive an external clock source, the frequency range of 4MHz ~ 16MHz;
- LSI low-speed internal clock, the RC oscillator frequency of 40kHz;
- LSE is a low-speed external clock, then 32.768kHz crystal, as the RTC clock source;
- PLL is a phase locked loop frequency output, the clock input source selected to HSI / 2, HSE or HSE / 2. Alternatively multiplier 2 to 16 times, but it must not exceed the maximum output frequency of 72MHz;
Timer TIM2 ~ TIM7 APB1 mount the divider, TIM1 and mount the APB2 TIM8 divider; mount APB1 above are low-speed peripherals, mounted on a high-speed peripheral APB2. APB2 can operate at 72MHz, while the maximum is APB1 36MHz .
Route generating timer: system clock -> prescaler the AHB -> APB2 and prescaler -> TIM1 multiplier -> system clock generated TIM1
In system_stm32f10x.c file with the default definition SYSCLK_FREQ_72MHz, while calling the SetSysClock in SystemInit () function (), based on macro definitions set the clock to 72MHz. SystemCoreClock read to obtain a variable system clock frequency .
By default, each clock frequency of the system is as follows:
- SYSCLK：72M
- AHB: 72M
- APB1(PCLK1)：36M
- APB2(PCLK2)：72M
- PLL：72M
The type of timer
- TIM1 and TIM8 senior Timer
- TIM2-TIM5 is a general-purpose timer
- TIM6 and TIM7 basic timer
Are eight 16-bit timers, their addition to the basic types of counters and timers TIM6 TIM7 other support up, down, up / down counting modes three.
Three kinds of count mode of the counter
- 向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时
- 向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时
- 中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）
各定时器的主要功能
基本定时器（TIM6、TIM7）的主要功能：
只有最基本的定时功能，基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。主要用于产生DAC触发信号。
通用定时器（TIM2~TIM5）的主要功能：
除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）
高级定时器（TIM1、TIM8）的主要功能：
高级定时器不但具有基本/通用定时器的所有的功能外，还具有控制交直流电动机所有的功能，比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等。
详细的定时器设定如下：
- 首先要搞清楚定时器的计数时钟频率，在预分频系数≠1的时候，TIM2~7的时钟频率为APB1的频率的2倍，即72MHz，预分频系数的默认值不是1。
- 定时器的设置主要包括定时器的初始化和中断的初始化。
定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自输入为APB1或APB2的一个倍频器，当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为2、4、8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的两倍。
假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；
当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz（倍频器不起作用）；
当预分频系数=2时，APB1=36MHz/2=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz；
当预分频系数=4时，APB1=36MHz/4=9MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=18MHz；
当预分频系数=8时，APB1=36MHz/8=4.5MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=9MHz；
当预分频系数=16时，APB1=36MHz/16=2.25MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=4.5MHz；
既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1呢？这是因为APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟，设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。例如当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数必须大于2，因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2，则因为这个倍频器，TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率，无疑提高了定时器的分辨率，这也正是设计这个倍频器的初衷。
定时器初始化：
首先定义TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的结构体，它包含了如下的内容：
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;
uint16_t TIM_CounterMode;
uint16_t TIM_Period;
uint16_t TIM_ClockDivision;
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
第一项 TIM_Prescaler 是定时器预分频值，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定TIMx_PSC 寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535，实现 1至 65536 分频。
第二项 TIM_CounterMode 为定时器计数模式，它的内容如下：
#define TIM_CounterMode_Up ((uint16_t)0x0000) #define TIM_CounterMode_Down ((uint16_t)0x0010) #define TIM_CounterMode_CenterAligned1 ((uint16_t)0x0020) #define TIM_CounterMode_CenterAligned2 ((uint16_t)0x0040) #define TIM_CounterMode_CenterAligned3 ((uint16_t)0x0060)
它可以是向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT只能从0开始递增，并且无需初始化。
第三项 TIM_Period 为定时器周期，当计数寄存器的值递增到等于该值时，将相关事件标志位置位。范围为0 至 65535。
第四项 TIM_ClockDivision 为时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。
第五项 TIM_RepetitionCounter 为重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。一般的定时器不需要设置。
循环定时时间的计算：基本定时器只有内部时钟72MHz，定时器的实际时钟=内部时钟 / ( 定时器预分频值 + 1 )，那么如果 TIM_Prescaler 设置为7200-1，则内部时钟源经过定时器预分频后即可得到 （72MHz / （7200-1）+1）=10kHz的频率。然后 TIM_Period 设置为5000-1（因为计数是从0开始，所以要减1），即可得到定时时间为（5000 * （1 / 10kHz））=0.5s的定时器。
除此之外还要设置中断的类型，一般的定时器为更新中断，即由溢出事件产生的中断，设置的方式为：TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE)，其中第一项是定时器代号，第二项为类型，这里设定为更新方式，第三项为使能。
TIM3的初始化函数：
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
// 定时时间=(arr+1)*(psc+1)/72 单位为us
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_STR;
NVIC_InitTypeDef NVIC_STR;
// TIM3挂载在APB1上，由于预分频系数默认不是1，所以TIM3的时钟为2*APB1=72M
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
//初始化定时器
TIM_STR.TIM_Period=arr;
TIM_STR.TIM_Prescaler=psc;
// (arr+1)*(psc+1)/TIM时钟=定时器溢出中断触发周期
TIM_STR.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_STR.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_STR);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
// 初始化中断
// 设定为TIM3中断
NVIC_STR.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
// 先占优先级0级
NVIC_STR.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
// 从优先级3级
NVIC_STR.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
// IRQ通道时能
NVIC_STR.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
// 中断初始化
NVIC_Init(&NVIC_STR);
// 使能定时器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
中断服务函数：
TIM3的中断函数为 TIM3_IRQHandler
中断服务函数内包含了：判断是否发生中断、中断发生后执行的内容、清除标志位三部分。
void TIM3_IRQHandler(void)
{
// 判断是否发生中断
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
// 清除标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
// 执行中断内容
}
}