Rust 1.63.0 发布
Rust 团队于今天发布了 Rust 1.63.0 新版本，1.63.0 稳定版中的主要更新内容如下： Scoped threads 从 1.0 开始，Rust 代码可以用 std::thread::spawn 来启动新的线程，但这个函数用 "static" 来限定其闭包。这意味着线程目前必须拥有传递到其闭包中的任何参数的所有权；你不能把借来的数据传递给线程。 现在，随着 1.63.0 的推出，标准库中增加了 scoped threads，支持线程使用局部变量，而不仅仅是静态变量。 Rust
Asahi Linux 计划使用 Rust 编写 Apple 芯片的 GPU 驱动程序
Linux 上的 Apple M1 和 M2 支持 最大障碍之一是当前缺乏 GPU 加速，Asahi Linux 一直在对 Apple M 系列芯片的图形处理器进行逆向工程，早期实验在 macOS 和 Asahi Linix 的 m1n1 环境下进行，下一步计划则是编写 Direct Rendering Manager (DRM) 内核驱动程序。 而据外媒 Phoronix 报道，Asahi Linix 的核心开发者 Asahi Lina 正在探索用 Rust 编程语言编写该 DRM 内核 G
NPM 安装报 Error: EACCES: permission denied, mkdir ‘/usr/local/lib/node_modules/xxxxxx‘ 解决
Error: EACCES: permission denied, mkdir ‘/usr/local/lib/node_modules/xxxxxx’1 问题描述今天使用 npm i docsify-cli -g 安装 node 脚手架工具时，出现以下错误：andrew@Andrews-MacBook-Pro CSNotes % npm i docsify-cli -gnpm ERR! code EACCESnpm ERR! syscall mkdirnpm ERR! path /usr/.
2_ROS_话题通信机制代码模板_2
B站奥特学园教程 P44文章目录前言一、接收者二、C++代码1. 话题接收者的创建2. 操作总结前言昨天学了P43 创建了“发布者”今天创建“接收者”实现完整的通信一、接收者话题的接收者二、C++代码1. 话题接收者的创建代码如下（示例）：// 1. 导入相关包# include"ros/ros.h"# include"std_msgs/String.h"// 5. 回调函数，用于对接受回来的信息进行处理void DoMsg(const std_msgs::String.
3_ROS_话题通信机制代码模板_Python版本
B站奥特学园教程文章目录前言一、python语言基础二、代码示例1.创建文件2.创建发布者pub3.创建接收者sub4.一些必要的细节总结前言对于ROS系统我们既可以用cpp语言实现也可以使用python语言实现一、python语言基础关键是：导入rospy的包import package对包内的属性、方法进行调用python以前数据分析时候学过，用的比较多（会比c++用得习惯一些！二、代码示例1.创建文件在vscode下的工作空间创建一个文件夹scripts2.创建.
1_ROS_话题通信机制代码模板_1
B站奥特学园教程 P43文章目录前言一、ROS话题通信发布逻辑二、C++代码1.cpp代码2.CMakeLists3.Linux环境下运行总结前言研究生是机器人科学与工程专业…大四毕业季有空闲时间浅浅学一下…一、ROS话题通信发布逻辑根据赵老师的代码示例，自己也实现了出来。现在把代码放到这里当模板，以后有需要可以直接套。二、C++代码1.cpp代码代码如下（示例）：// 1.导入所需要的包#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/Stri.
4_C++_程序流程结构
1、三种程序结构顺序结构选择结构（分支）循环结构2、选择结构单行格式：if ( 条件 ) { 条件执行语句 }注意：if条件后面，语句块后面，不要加分号多行格式：if ( 条件 ) { 条件执行语句 } else { 条件执行语句 }跟C语言差不多多条件语句：if ( 条件1 ) { 条件执行语句1 } else if ( 条件2 ) { 条件执行语句2 } …else { 条件执行语句n+1 }条件结构的嵌套：在条件执行语句里面在放入if语句，作用是更加精准执行任务#include
【论文笔记】Combining Reinforcement Learning and Rule-based Method to Manipulate Objects in Clutter
Combining Reinforcement Learning and Rule-based Method to Manipulate Objects in Clutter文章目录**Combining Reinforcement Learning and Rule-based Method to Manipulate Objects in Clutter****Abstract****Introduction****Pushing and Grasping****Pushing****Grasping
【论文笔记】A Reinforcement Learning Method for Multi-AGV Scheduling in Manufacturing
This paper addresses a multi-AGV flow-shop scheduling problem with a reinforcement learning method.用强化学习解决多AGV流水线调度问题The objectives dealt with here is to obtain a AGV schedule that minimize the average job delay and total makespan.目标是最小化工作延时和总时间表In this
国内市场上的 BI 软件到底有啥区别？
BI基础功能方面，各厂商并没有太大差异，不同的就是界面及操作方式，但是BI的价值不在于颜值的高低，能够完成期望的数据分析目标以及方便地改造并适配自己的项目才更有价值BI的开源与可集成性，以及关联分析能力高低，报表能力配套等，才是差异大的地方，才是更需要重点去考察的地方。...
【论文笔记】Manufacturing Control in Job Shop Environments with Reinforcement Learning
As part of our approach, we propose a new reward shaping and devise a novel action space, from which a reinforcement learning agent can sample actions, which is independent of the job shop problem size.作为我们的方法的一部分，我们提出了一个新的奖励塑造，并设计了一个新的行动空间，从一个强化学习智能体可以抽样
【论文笔记】Learning to Grasp with Primitive Shaped Object Policies
In this paper, we employed a reinforcement learning method based on the policy search algorithm, call Guided Policy Search, to learn policies for the grasping problem.用这个Guided Policy Search去学习抓取问题。The goal was to evaluate if policies trained solely using
【论文笔记】Deep Reinforcement Learning Control of Hand-Eye Coordination with a Software Retina
hand-eye coordination tasks 手眼协调任务尽管有很有希望的结果，但使用图像的训练智能体是硬件密集型的，通常需要数以百万计的训练步骤来收敛，从而导致长时间的训练时间，并增加机器人的磨损风险。In this paper, we propose training the vision system using supervised learning prior to training robotic actuation using Deep Deterministic Policy Gr
【论文笔记】Supersizing Self-supervision: Learning to Grasp from 50K Tries and 700 Robot Hours
目前基于模型自由学习的机器人抓取方法利用人工标记的数据集对模型进行训练。这样会带来一些缺点。针对这些问题，作者提出了一下方法：如何预测这个物体的抓取位置？作者受强化学习（reinforcement learning）和人类经验学习（imitation learning）的启发，我们提出了一种自我监督算法，通过试错预测抓取位置。我们认为，这种方法，其中训练数据大大少于模型参数的数量，必然会过拟合，并不能推广到新的不可见的对象。因此，我们需要的是一种收集成百上千个数据点的方法（可能通过让机器人与物体进行7天每天
4_Python进阶_map/Filter/Reduce三者的用法
map会将⼀个函数映射到⼀个输⼊列表的所有元素上。相当于批量输入收集批量输出。⼤多数时候，使⽤匿名函数(lambda)来配合map。进行简化甚至可以批量输入一系列的函数。输出是一组列表：注意在python2中map直接返回列表；在python3中返回迭代器；为了兼容python3, 需要list转换⼀下；filter过滤列表中的元素filter返回⼀个由所有符合要求的元素所构成的列表符合要求：函数映射到该元素时返回值为Truefilter类似于⼀个for循环，但它是⼀个内置函数，并且
5_Python进阶_set数据结构
set本身是一个集合的意思。根据数学关于集合的定义可知，set里面的数据不能是重复的。实例：检查列表中包含重复的元素。输出结果是：可见，用循环的方法检查列表中重复元素比较麻烦。当采用set数据结构时候，会简洁一些。输出结果是：set数据结构也和数学上的集合类似，也有交集和差集操作。交集：两个集合中都有的数据。差集：⽤⼀个集合减去另⼀个集合的数据。输出结果是：可见，set.intersection()方法查找交集。可见，set.difference()方法查找差集。set的创建：既可
6_Python进阶_装饰器
装饰器(Decorators)是Python的⼀个重要部分。装饰器是修改其他函数的功能的函数。返回的结果是如下。在Python中可以将一个函数赋给一个变量，如下所示。变量=函数名，可以用这个变量加上括号，使它具有函数功能；变量=函数名，相当于“复制”原来的函数的内容给现在的变量，形成新的“函数”。当删除旧函数时，变量无影响。变量=函数名+括号，变量实际就是函数的返回值；在函数中定义函数我们可以创建嵌套的函数。返回的结果是如下。但是无法调用函数里面的函数。在函数中返回函数返回的
7_Python进阶_Global和Return
return的作用：将函数的执行结果传递给赋值的变量。当想在函数外部调用函数内的变量的时候，就需要在变量前面加global。在实际的编程时，尽量避开global关键字，因为它引⼊了多余的变量到全局作⽤域了。结果显而易见，res2能被调用，res1不能被调用。......
8_Python进阶_对象变动(Mutation)
⼀个变量赋值为另⼀个可变类型的变量时，对这个数据的任意改动会同时反映到这两个变量上去。这是是对象可变性(mutability)。在Python中当函数被定义时，多次调用函数时候，默认参数只会运算⼀次，⽽不是每次被调⽤时都会重新运算。实例1：对象变动让后面的变化覆盖前面的了。输出结果如下。实例2：默认参数不会发生变化。输出结果如下。实例3：想让默认参数发生变化。输出结果是。可见，与前者不一样了，每次都更新列表。...
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