【论文笔记】基于动作空间划分的MAXQ自动分层方法
针对问题：分层强化学习需要人工给出层次结构这一问题；基于状态空间的自动分层方法在环境状态中没有明显子目标时分层效果并不理想提出方法：基于动作空间的自动构造层次结构方法；对MAXQ的子任务终止条件进行修改；细节：动作集合划分子集→→不同状态下识别瓶颈动作→→确定动作子集之间的上下层关系→→构造层次结构结果：与Q/SARSA相比，可以自动构建层次，具有鲁棒性；...
15_C++_面向对象_1
c++语言在c语言的基础上添加了面向对象编程和泛型编程的支持。03.面向对象的三大特征（了解）封装，继承，多态→\rightarrow→ 是因为解决多人合作时取标识符是重命名的问题3. 命名空间的注意4. 作用域运算符双冒号作用域运算符双冒号用来访问某个作用域里面的成员using声明是让命名空间中某个标识符可以直接使用using编译指令，让某个命名空间中的标识符都可以直接使用06.struct类型加强（重点）加强一：定义变量时不需要使用struct关键字加强二：结构体内可以写函数不能
16_C++_面向对象_类和对象_封装
1.C++的函数在汇编时，会给函数取别名，C语言的不会，这时，如果C++来调用C语言的函数，C++会去找取了别名的函数，但是C语言没有取别名，这时会出错。编译器是通过你调用函数时，传入的参数来判断调用重载的哪个函数，我们调研函数时不需要写返回值，所以返回值不能成为函数重载的条件。1.函数重载的原理是在汇编时，给各个函数取别名，C语言不能重载的原因是没有取别名。1.类是自定义数据类型，是C语言的结构体进化而成的。结构体的默认权限是公有的，类的默认权限是私有的。 1.有宏函数的效率，没有宏函数的缺点。....
18_C++_面向对象_explicit/new/delete关键字_静态成员_this指针_常函数和常对象_友元_单例模式
1.每个对象都有一个隐藏的this指针，但不属于对象，是编译器添加的。2.编译器会把this指针传入成员函数内。共同：都是申请堆区空间和释放堆区空间。4.类的成员中，成员函数和成员变量是。this指针的指向不能改变，也就是说。区别：C++的会调用构造和析构函数。修饰的成员变量在常函数中可以修改。指针指向的空间中的变量不能改变。6.防止空指针调用成员函数。1.在函数的()后面加上。2.常对象可以调用常函数。释放空间用delete。申请堆区空间用new。，这个函数就是常函数。2.常函数内不能修改。...
18_C++_面向对象_数组类_各种运算符重载
设计一个类，该类有数组的功能，可以存储数据，可以删除修改数据。不能改变运算符优先级，不能改变运算符的参数个数。双目运算符左边的是第一个参数，右边是第二个参数。双目运算符的左边是this,右边是第一个参数。已有的运算符重新进行定义。...
k8s-8部署Prometheus+Grafana
如果已安装metrics-server需要先卸载，否则冲突Prometheus（普罗米修斯）是一套开源的监控&报警&时间序列数据库的组合，起始是由SoundCloud公司开发的。随着发展，越来越多公司和组织接受采用Prometheus，社会也十分活跃，他们便将它独立成开源项目。现在最常见的Kubernetes容器管理系统中，通常会搭配Prometheus进行监控。Grafana是一个跨平台的开源的度量分析和可视化工具，可以通过将采集的数据查询然后可视化的展示，并及时通知。展示方式。...
k8s-9.部署elk日志收集
https1、helm是k8s包管理工具，可以方便的把之前打包好的yaml文件部署到k8s上。2、helm三个重要概念(1)heml是命令行客户端工具，用于chart创建、打包、发布、部署管理(2)Chart把yaml文件进行打包，yaml的集合(3)Release基于chart部署的实体，应用级别的版本管理三、helm在2019年发布V3版本，有变化(1)Tiller被移除(2)Release支持在不同命名空间进行重用(3)Chart可以推送到Docker镜像仓库中。...
k8s-部署rancher-页面化管理
Rancher 是为使用容器的公司打造的容器管理平台，通过 Rancher，企业不再需要使用一系列开源软件从零开始构建一个容器服务平台。同时 Rancher 还提供了一个全栈容器部署和管理平台，用于管理 Docker 和 Kubernetes。Rancher 官方。...
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