这件事的起源还得从师姐找我帮忙开始代码开始说起……
系统：Ubuntu18.04
原本我用的libpcl库用得好好的，直到有一天师姐想让我帮忙测试python的pcl库，我在linux下使用的是pycharm+anaconda，在setting装了pcl库之后，并没有正常运行。于是我按照某博客的说明操作之后，还把我原本libpcl的库搞坏了，真是太难了。也就是说我现在编译包含pcl的库总是报错。
编译包含PCL库的程序时：
报错： /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl/PCLConfig.cmake:772(pcl_report_not_found)
CMakeLists.txt:16 (find_package)
既然装了libpcl库，为什么还不能识别pcl呢？我尝试把路径都包含进CMakelists.txt，可都没有效果，于是我就想，要不把pcl源码直接编译一遍得了。
真是too young too naive。
编译PCL点云库，同样报错。编译说明在此
报错：
/x86_64-linux-gnu/libSM.so: undefined reference to uuid_generate@UUID_1.0
/x86_64-linux-gnu/libSM.so: undefined reference to uuid_unparse_lower@UUID_1.0
看了这个老哥的解决方法，其实大概的意思就是说，可能是我在anaconda装了这个pcl库，然后我又重新编译源码，导致冲突，那么就可以把anaconda的路径暂时去掉，让find_package无法搜索到anaconda的库。
很可惜，我按照做了，同样失败了。后来我又想，应该就是这个问题没错，之前没装这个anaconda的库都没问题，于是我做了一个大胆的决定，把anaconda删掉。
步骤的话，就是直接删除anaconda目录，然后在.bashrc里把环境变量去掉就行了，具体可自行查询。
然后重新编译pcl库，依然出现错误…快绝望了。
报错：c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)
冷静了一会之后，检查了错误，这错误好解决，内存不足…本机内存+交换空间都16G了，还不够。不够是吧，财大气粗的我打算再给多你8G内存（这个给多少自己决定）：
输入以下命令：（在输入之前free一下看看自己的内存，输入下列命令之后再输一次free看是否有增加）
sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=8192 count=1048576
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile
最终编译成功了，测试包含pcl库的程序，妥妥的能用。
编译完之后，把内存收回来：
sudo swapoff /swapfile
sudo rm /swapfile
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