通过4g访问STM32的TCP服务器并控制两个LED的亮和灭

STEP1:TCP服务器的建立

标准的简易TCP服务器模型包括：
服务器的初始化；
服务器对客户端连接的接受部分；
服务器的回复部分；

平台：STM32F767开发板
需要工具：
花生壳电脑客户端
手机端的TCP（我用的是Iphone的“网络”可以在Apple Store找到）

接下来是我服务器的代码tcp_server.h
这段代码的目的就是生成一个TCP服务器后可以通过客户端连接并给服务器发送LED0ON和LED0OFF来实现STM32LED的亮和灭LED1操作方法一致

#include "debug.h"
#include "stats.h"
#include "tcp.h"
#include "gpio.h"
#include "tcp_server.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


static err_t tcp_server_accept(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err);
static err_t tcp_server_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *p, err_t err);
char tcp_server_recvbuf[300];									//接受缓存



void Tcp_Server_Init(void)									//TCP服务器的初始化
{
        struct tcp_pcb *tcp_server_pcb;

        tcp_server_pcb = tcp_new();

        tcp_bind(tcp_server_pcb, IP_ADDR_ANY, 80);

        tcp_server_pcb = tcp_listen(tcp_server_pcb);

        tcp_accept(tcp_server_pcb, tcp_server_accept);
}


static err_t tcp_server_accept(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)		//TCP服务器接受客户端连接
{
        
				tcp_arg(pcb, mem_calloc(sizeof(struct name), 1));

        tcp_write(pcb, "connect success£¡ \n\r",strlen("connect success£¡ \n\r  "), 1);

        tcp_recv(pcb, tcp_server_recv);

        return ERR_OK;
}


static err_t tcp_server_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *tcp_recv_pbuf, err_t err)						//TCP服务器回复以及进行相应操作
{
//        struct pbuf *tcp_send_pbuf;
        struct name *name = (struct name *)arg;
//				int i;
	
        if (tcp_recv_pbuf != NULL)
        {
                
                tcp_recved(pcb, tcp_recv_pbuf->tot_len);

                if (!name)
                {
                        pbuf_free(tcp_recv_pbuf);
                        return ERR_ARG;
                }
								memcpy(tcp_server_recvbuf,tcp_recv_pbuf->payload,tcp_recv_pbuf->len);
								
								/*LED1操作指令*/
								if(tcp_server_recvbuf[2]=='L'&tcp_server_recvbuf[3]=='E'&tcp_server_recvbuf[4]=='D'&
									tcp_server_recvbuf[5]=='1'&tcp_server_recvbuf[6]=='O'&tcp_server_recvbuf[7]=='N')
								{
								HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DS1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								tcp_write(pcb, "LED1已打开\n",strlen("LED1已打开\n"), 1);

								}
								
								if(tcp_server_recvbuf[2]=='L'&tcp_server_recvbuf[3]=='E'&tcp_server_recvbuf[4]=='D'&
									tcp_server_recvbuf[5]=='1'&tcp_server_recvbuf[6]=='O'&tcp_server_recvbuf[7]=='F'&tcp_server_recvbuf[7]=='F')
								{
								HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
								tcp_write(pcb, "LED1已关闭\n",strlen("LED1已关闭\n"), 1);
								}
								/*LED0操作指令*/
								if(tcp_server_recvbuf[2]=='L'&tcp_server_recvbuf[3]=='E'&tcp_server_recvbuf[4]=='D'&
									tcp_server_recvbuf[5]=='0'&tcp_server_recvbuf[6]=='O'&tcp_server_recvbuf[7]=='N')
								{
								HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DS0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
								tcp_write(pcb, "LED0已打开\n",strlen("LED0已关闭\n"), 1);
								}
								
								if(tcp_server_recvbuf[2]=='L'&tcp_server_recvbuf[3]=='E'&tcp_server_recvbuf[4]=='D'&
									tcp_server_recvbuf[5]=='0'&tcp_server_recvbuf[6]=='O'&tcp_server_recvbuf[7]=='F'&tcp_server_recvbuf[7]=='F')
								{
								HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DS0_Pin, GPIO_PIN_SET);
								tcp_write(pcb, "LED0已关闭\n",strlen("LED0已关闭\n"), 1);
								}

								
                tcp_write(pcb, "\n", strlen("\n"), 1);
                

                pbuf_free(tcp_recv_pbuf);
        }
        else if (err == ERR_OK)
        {
                
                mem_free(name);
                return tcp_close(pcb);
        }

        return ERR_OK;
}

以上文件中所包含的头文件tcp_server.h如下，和我一样的懒狗请照抄后保存为tcp_server.h

#ifndef TCP_SERVER_H
#define TCP_SERVER_H

#define     MAX_NAME_SIZE       32

struct name
{
        int     length;
        char    bytes[MAX_NAME_SIZE];
};

void Tcp_Server_Init(void);

#endif

在以上两个文件都存在的情况下，我们通过STM32CubeMX建立一个包含LWIP和FreeRTOS的工程后就可以吧上述两个文件放到工程里，记得要把tcp_server.h文件的路径包含在Keil工程找头文件的路径列表。不会用STM32CubeMX生成工程的同学可以借鉴我的另一个博客
STM32cubeMX将STM32F767+LAN8720+LwIP+FreeRTOS的以太网实现
编译、下载，之后我们尝试ping通我们的开发板，可以ping通之后，我们下载花生壳客户端，注册，每月6元氪金一次之后就可以开始配置了，以下是花生壳客户端的界面
花生壳客户端界面
我们点击内网穿透就能够进入网页管理穿透
在这里插入图片描述
之后点击新增映射，就会出现以下设置页面
花生壳设置页面
图片我自己加的字已经说明的很清楚，IP地址在你生成的代码里写过了，下面我写一下在哪里找这几个东西
IP地址：项目文件的lwip.c，如下贴图；
端口号：我上面贴的tcp_server.h文件的第23行最后的数字；
在这里插入图片描述
IP_ADDRESS设置的4个数字表示你STM32的IP地址，自己设；
NETMASK_ADDRESS设置的4个数字表示你STM32的子网掩码，照着抄；
GATEWAY_ADDRESS设置的4个数字表示你STM32的网关，保证和IP地址在同一网段，也就是说只能最后一个数字不一样，偷懒的全部照抄，因为照抄你也不一定可以用啊，hhhhhhhhhhh

言归正传，大家开发用家用的路由器时推荐用

192.168.1.30 作IP地址
255.255.255.0 作子网掩码
192.168.1.1 作网关

在学校的话你连上校园网看你本机的IP地址，根据你自己电脑的IP设置STM32的IP地址和网关

大神就当我前面几句话没写！！！！！！（大神也不会看我的博客，hhhhhhhhhhh）

点击确定后就能得到以下界面
在这里插入图片描述
这个时候点诊断就可以出现4g可以访问的IP地址以及端口号了，话不多说，上图：
域名诊断
知道端口号和IP地址之后保证STM32开启，网络正常、花生壳的映射开启的情况下打开手机的“网络”APP（我用的这个，其他可以用于TCP的软件都可以）话不多说，上图

在这里插入图片描述
打开之后在对应位置写上刚刚你记住的地址和端口号后点连接

出现以下回复证明连接成功

之后再发送区输入并点击发送
“LED0ON”
引号不写，LED0ON前面写两个空格，我当时为了方便调试偷的懒，后果就是要在前面打两个空格，所以要么你们会改自己改，要么就乖乖打两个空格在前面

之后就会收到STM32回复的
“LED0已打开”
如图
在这里插入图片描述
这个时候看你的STM32，就会发现它的灯亮了如图，前提是你生成工程的时候定义了你灯的引脚叫DS0和DS1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DS1_Pin, GPIO_PIN_SET);
才会工作（GPIO我不讲，做到这一步的人GPIO输出应该是要会做的）

DS0亮
到此为止，全部做完，谢谢大家！！！！！！！！！！！！（虽然没人看）

ASWaterbenben

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