芯片：stm32f103zet6
1、存储单元一般应具有存储数据和读写数据的功能,一般以8位二进制作为一个存储单元,也就是一个字节.每个单元有一个地址,是一个整数编码,可以表示为二进制整数。
2、stm32是32位单片机，说明基本的寄存器是32位的，4字节。内存地址需要4位
3、基址也就是基础地址，最开始的地址，这个查看芯片手册，是人家规定的。
4、偏移，即偏移地址，一般是正整数，也是增加的数字。比如基址是10，偏移是4，地址就是10+4=14.
下面STM32F10xxx中内置外设的起始地址。
每个外设的起始地址就是，每个外设的基址了，当然这个基址也可以再分解为基址和偏移地址。
比如，GPIOB的起始地址是0X4001 0C00，可以分解为
片上外设基地址：0x40000000 GPIO都挂载到APB2总线：APB2偏移：0x10000，RCC在APB2总线的偏移是 0x0C00
GPIOB外设上有什么寄存器呢？
看看其中的CRL寄存器，偏移是0x00 。如果要找GPIOB的CRL寄存器，则起始地址0X4001 0C00+偏移0x00
ODR偏移是0x0C，如果要找GPIOB的ODR寄存器，则起始地址0X4001 0C00+偏移0x0C
来，用用吧。
我就让我的开发板的一个LED闪烁。
电路是这样的
现在要让GPIOB0输出低电平，灯亮，高电平，灯灭。
stm32使用一个外设得使能相应的时钟，即RCC。
我现在要使用GPIOB0，首先使能GPIOB的时钟，时钟也是寄存器控制的啊，查上面的地址表，RCC的基址是
0x40021000，使能GPIOB的时钟，它是由RCC_APB2ENR控制的，因为挂在APB2总线上。偏移是0x18
则RCC_APB2ENR地址：0x40021000+0x18=0x40021018
再设置GPIOB的IO模式，CRL寄存器控制。（CRL控制低8位引脚IO的模式，CRH控制高八位IO的模式，四位控制一个io的模式，一个寄存器控制8个引脚，共32位，一个寄存器）
设置GPIOB的电平高低，ODR寄存器控制（直接对相应的引脚，写入1或者0就行，1，高电平，0，低电平）
工程文件结构：起始文件，头文件，源文件
/* 片上外设基地址 */
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)
/* 总线基地址，GPIO都挂载到APB2上 */
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
/* GPIOB外设基地址 */
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
/* GPIOB寄存器地址，强制转换成指针 */
#define GPIOB_CRL *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x00)
#define GPIOB_CRH *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x04)
#define GPIOB_IDR *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x08)
#define GPIOB_ODR *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x0C)
#define GPIOB_BSRR *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x10)
#define GPIOB_BRR *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x14)
#define GPIOB_LCKR *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x18)
/* RCC外设基地址 */
#define RCC_BASE (0x40021000 + 0x1000)
/* RCC的AHB1时钟使能寄存器地址，强制转换成指针 */
#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)
SystemInit()是为了骗过启动文件，这里应该配置时钟树，下次再讲。 对于那些逻辑运算不懂，看前面的stm32编程要点。
#include "stm32f1.h"
void SystemInit()
{
}
void delay(int t)
{
int i;
for( ;t>0; t--)
for(i=0;i<2000;i++);
}
int main(void)
{
RCC_APB2ENR |= (1<<3);
//清空控制PB0的端口
GPIOB_CRL &= ~(0x0F<<(4*0));
//配置PB0为通用推挽输出，速度为50M
GPIOB_CRL |= (0x03<<(4*0));
while(1)
{
GPIOB_ODR =0x00;
delay(1000);
GPIOB_ODR =0x01;
delay(1000);
}
}