寄存器点亮LED
在库函数盛行的今天，不知道有没有和我一样还在学习寄存器的小萌新呢？话不多说，直接开干！
1 首先我们需要知道，我们需要先了解GPIO到底是个什么东西？
通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。
2 在知道GPIO的意义后，就是对输入输出的设置。
GPIO共八种模式，不同的功能需要配置成不同的模式，具体每种模式具体的用处，这里就不多说，只看最常用的两个，而对于模式的配置，就要用到寄存器了。
另外，要使用GPIO控制某一组管脚时，必须先初始化。在寄存器层面的话需要对APB2寄存器的某一位进行置1操作，需要打开哪一组GPIO，置1即可。
APB2即APB2外设时钟使能寄存器(RCC_ APB2ENR)
例如想要打开GPIOA使能。只需要
**RCC->APB2ENR | = (1<<2)**使2位置1.
3 控制输入输出模式的寄存器。
八种模式 用到了两种寄存器 每一个端口都需要两个CNF和两个MODE，而每一组GPIO，都是16个口，也就对应使用32个CNF和32个MODE，然后将CNF与MODE放在一起，组成了CRL（H），高八位为CRH，底八位为CRL。可以通过调用直接赋值使用。
例如：GPIOA->CRL = 0x03 ,即最低为为0011，也就是CNF为00，MODE为11.意思就是GPIOA端口的PA.0引脚配置的模式为
开漏输出且最大输出速度为50MHz。以STM32F103为例
PB0即为LED，则可以由GPIOB->CRL = 0x03直接设置输出模式。
4 设置好模式以后，接下来就可以设置输出电平了。
对于输出来说，需要使用的是ODR寄存器，输入则是IDR寄存器。再次，我们仅看ODR：
很明显，**一组GPIO正好16个，对应了ODR0到ODR15。**把某一位置1即代表某一位输出高电平。对于它的16到31位为保留位，我们不需要去管。
对于PB0来说，我们可以这样控制它（LED外接高电平，需要输出一个低电平）
GPIOB->ODR =0x00；（此时实际上是改变了GPIOB所有的引脚
如果想只改变一位，那么就得用到BRR寄存器复位0。GPIOB->BRR =0x00）。
这样的话，LED就能亮起来了。
PS:没有具体代码，自己写才是硬道理。如果你只想看到LED亮起来，可以试试用导线把PB0引脚接地。不过这样没什么意义。
另外附上函数实现版
可以发现，对寄存器的操作在函数里都有体现。确实函数会更加方便，哈哈哈。
