stm32实现LED灯亮灭
wangxl@20180808
一、概述
本章中，不特殊说明都以stm32F103VET6为例，软件平台为iar6.4
通过查看原理图，我们的LED指示灯配置在PB8、PB9管脚上，通过配置GPIOB时钟及引脚来控制指示灯的亮灭。
二、本章学习目标
- 学会查看原理图
- 理解stm32端口配置
- 学会操作使用iar编程工具
三、GPIO端口配置
1.配置开启GPIO时钟
STM32上电时外设时钟默认不开启，用要时需要先开启时钟，本例开启GPIOA和GPIOB的时钟。
参考代码：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
2.设置GPIO输出模式
stm32F1提供了4种输出模式(推挽输出、开漏输出 、复用推挽输出 、复用开漏输出)和3种输出速度;一般配置LED采用推挽输出;
/*PB8,out*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
3、控制LED灯
参考原理图，可以看出点亮LED灯需要IO口输出低电平;
LED亮（设低电平） GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8)
LED灭（设高电平） GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8)
四、例程参考
1、打开led工程
用iar编程工具找开led目录下的工程，可以参考《Iar工程编译和下载的使用教程.docx》文档;
2、led目录结构说明
| 目录/文件 |
说明 |
| /led |
包含项目、工程文件、调试信息等（.eww .ewp） |
| |-Debug |
包含调试目录 |
| |-Debug/Exe |
包含配置生成的.hex或.bin文件 |
| |-Debug/Obj |
包含.o编译文件 |
| /Startup |
包含启动文件 startup_stm32f10x_hd.s启动文件
|
| /user |
User层目录
|
| |-app |
应用相关 |
| |-app/main.c |
main主程序 |
| |-com |
串口相关 |
| |-com/USART.c |
配置串口调用程序 |
| |-sys |
系统相关 |
| |-sys/stm32f10x_it.c |
编写中断程序 |
| |-sys/RCC |
设置系统时钟和总线时钟 |
| |-sys/delay.c |
配置延时调用函数 |
| |-sys/NVIC.c |
配置NVIC中断 |
| ../LibrariesM3 |
M3库目录
|
| |-CMSIS |
CMSIS核心层 CMSIS\Core\CM3\stm32f10x.h寄存器地址和结构体类型的定义 |
| |STM32F10x_StdPeriph_Driver |
Stm32f10x系列驱动文件包 |
| |-stm32v3.1.0.a |
Stm32v3.1库文件 |
三、文件内容说明
1、startup_stm32f10x_hd.s（启动文件）
文件描述：
该文件作为启动时执行的第一步，这个文件中有一段启动代码。
代码工作流程：
（1） 初始化SP；
（2） 初始化PC指针 --- 指向iar_program_start
（3） 设置中断向量表各exception的地址
（4） 全局变量清零
（5） 转向C语言的main函数
- system_stm32f10x.c（系统配置）
文件描述：
system_stm32f10x.c里的函数的功能是完成系统时钟的配置，通过RCC.c调用system_stm32f10x.c内部的SystemInit的函数，进行系统时钟的初始化;
3、NVIC.c（中断配置程序）
文件描述：
配置使能系统中断程序文件，本例中主要配置使能USART1串口接收中断;
3.1 NVIC_Configuration（）
调用该函数主要设置中断允许及中断优先级;
函数原型：
void NVIC_Configuration(void);
参数：（无）
返回值：（无）
4、RCC.c（配置系统时钟程序）
文件描述：
配置使能系统时钟程序文件，本例中主要配置系统时钟频率设为72MHz;主要调用system_stm32f10x.c内部的SystemInit的函数，进行系统时钟的初始化;
4.1 RCC_Configuration（）
调用该函数主要设置中断允许及中断优先级;
函数原型：
void RCC_Configurationvoid);
参数：（无）
返回值：（无）
5、bsp.c（板载驱动程序）
文件描述：
初始化所有的硬件设备;
5.1 bsp_Init（）
调用该函数主要配置时钟，初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次;
函数原型：
void bsp_Init(void);
参数：（无）
返回值：（无）
6、main.c（主程序）
文件描述：
初始化全局变量，配置时钟，初始化所有的硬件设备，定时每秒切换运行led指示灯。
代码工作流程：
int main(void)
{
bsp_Init();//硬件初始化
USART1_Puts("demo led\r\n");
while(1)
{
SET_LED_1;
delay_ms(1000); //1000毫秒 1秒
CLR_LED_1;
delay_ms(1000);
}
}
- 参考本例程下载
https://download.csdn.net/download/flyme2010/10592332