一、前言
前面两个章节使用了GPIO的输出功能，本章节介绍如何使用ESP32上GPIO的输入功能。
通过一个简单的实验来学习这个功能：
1、开启一个定时器（上一章节学习了），定时器以每100ms的周期来轮询gpio26的电平（按钮被按下 = 电平0，按钮没有被按下 = 电平1）。
2、当按钮被按下时，gpio27输出电平0，让led亮起来。当按钮没有被按下时，gpio27输出电平1，让led熄灭了。
实验视频：
ESP-IDF打印出来的信息：
这个实验的代码只是演示GPIO的输入功能，并不能用于实际项目上，在实际的项目上应该加上软件滤波的代码。
二、VSCODE + ESP-IDF
2.1、快速创建项目
按照第一章节的方式创建一个sample_project的模版。
2.2、选择串口通道，ESP芯片型号
还是按照第一章节的方式来选择串口通道与ESP芯片信号
三、电路
1、gpio26设置输出模式，当gpio26设置电平0时，led灯亮起来。反之，LED就熄灭了。
2、gpio27设置输入模式与设置上拉模式，当按钮按下时，gpio27被拉至电平0。反之，gpio27被内部电阻上拉至电平1。
四、代码
4.1、头文件
跟上一章节一样。
4.2、全局变量
增加一个变量buttom_state，用于保存按钮的状态。
4.3、app_main( )函数
扫描二维码关注公众号，回复：
14267451 查看本文章
- 函数gpio_set_direction( )将gpio27设置为输入模式。
- 函数gpio_set_pull_mode( )将gpio27设置为上拉模式。
4.4、定时器回调函数
- 函数gpio_set_level( )获取gpio27的电平状态。
4.5、实验代码
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_timer.h"
/* 定时器1回调函数 */
void timer1_Callback(void *arg);
/* 用于保存按钮的状态 */
uint16_t buttom_state = 0;
static const char *TAG = "a buttom contorl a LED";
static esp_timer_handle_t timer1_handler; /* 定时器1的句柄 */
/* 定时器1的参数 */
static esp_timer_create_args_t timer_Once_Obj = {
.name = "Timer_NUM_1", /* 定时器的名称 */
.arg = NULL, /* 传递给回调函数的参数 */
.callback = &timer1_Callback, /* 回调函数 */
};
void app_main(void)
{
ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink GPIO LED!");
/* 复位GPIO的状态 */
gpio_reset_pin(26);
gpio_reset_pin(27);
/* 设置GPIO27为输入模式 */
gpio_set_direction(27,GPIO_MODE_INPUT);
/* 设置GPIO27为上拉模式 */
gpio_set_pull_mode(27,GPIO_PULLUP_ONLY);
/* 设置GPIO26为输出模式 */
gpio_set_direction(26,GPIO_MODE_OUTPUT);
/* 初始化定时器 */
esp_timer_init();
/* 创建定时器1 */
esp_timer_create(&timer_Once_Obj,&timer1_handler);
/* 启动定时器1（周期性） */
esp_timer_start_periodic(timer1_handler,100 * 1000);
while(1)
{
vTaskDelay(300 / portTICK_PERIOD_MS); /* 延时300ms */
}
}
/* 定时器1回调函数 */
void timer1_Callback(void *arg)
{
buttom_state = gpio_get_level(27); /* 获取gpio的电平状态，gpio=0时，表示按钮被按下，gpio=1时，表示按钮没有被按下 */
ESP_LOGI(TAG, "the state of buttom is %d",buttom_state);
/* 如果按钮被按下，LED亮起来 */
if(0 == buttom_state)
gpio_set_level(26,0);
/* 否则LED熄灭 */
else
gpio_set_level(26,1);
}
五、相关API
5.1、gpio_set_direction( )
5.2、gpio_set_pull_mode( )
5.3、gpio_get_level( )
