激光雷达的分类

按照机械结构可以分为机械雷达和固态雷达。

• 机械激光雷达通过机械旋转机构调整激光发射角度，产品较为成熟。
• 固态雷达可分为OPA、MEMS、Flash等类型，体积较机械雷达小。

按照竖向排列线束的数量可分为单线雷达和多线雷达

• 单线雷达只能获取2D信息，在室内服务机器人中使用较多。
• 多线雷达多用于三维重建，价格昂贵。