状态方程的本质

状态方程：利用当前状态去推导（估计）下一个状态

X：当前状态
A：系统状态转移矩阵，将当前状态转移至下一个状态
B：系统控制量矩阵
U：控制量，有时没有控制量，为0

下一个状态:

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导数（微分）的数学意义是斜率，在物理上，导数还有一个预测的意思，即一个量，求导后，表示的是下一个状态。

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因此，X的导数表示下一个状态