STM32用cube配置PWM波输出，HAL库PWM

按照惯例感谢网上的大神分享，小编在此附上自己的配置步骤，如有问题请告知，谢谢！

1、定时器2位于总线APB1

2、cube配置总线时钟32Mhz

3、PWM定时器配置

4、添加软件代码

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//初始化

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);    //使能PWM定时器引脚
    
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);    //设置占空比

//主函数

        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);    //设置占空比,高占空
        
        uart_value[2] ++;        
        if(uart_value[2] < 1000)        //占空比加加
        {
            dutyCycle ++;            
        }
        else if(uart_value[2] < 2000)    //占空比减减
        {
            if(dutyCycle >0)
            {
                dutyCycle --;
            }
        }
        else
        {
            uart_value[2]    = 0;
            dutyCycle =0;
        }
        
        if((dutyCycle % 200) == 0)    //间歇打印
        {
            printf("dutyCycle:%d\r\n",dutyCycle);    //串口打印占空比    
        }
        
        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
        HAL_Delay(5);                                                        //延时1ms