——定时器作为输出
PWM可由STM32中的定时器产生，包括一个高级定时器TIM1，和三个普通定时器TIM2,TIM3,TIM4（通用定时器）——在（六）里，我们也知道了这些定时器的功能
同时任何一个通用定时器都可以产生PWM输出
定时器本质是一个以时间为单位为准的计数器
计数值从0开始累加，也可以从任意定值开始递减
每隔一个固定时间计时器的值加1或减1.
每当加到（减）头时，会产生一个溢出信号，然后从0开始计时
随着计数值的累加，就会达到我们之前设定的橙线，等到到达后，就会发出一个溢出信号，然后计数值清零，每一个循环，都代表一个PWM周期
而接下来的问题，就是如何在这一个周期内产生高低电平的变化
——占空比的标志值 ——（所以就有我们的红线，CCRx决定占空比）当超过CCRx，电平从0变回1
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过完之后我们就要看看PWM的库函数配置
我们就需要对这三个进行设置，同时我们要注意一下，不是所有的引脚都是可以的，所以我们要设置引脚——查手册
