STM32 HAL库学习系列第4篇 定时器TIM----- 开始定时器与PWM输出配置

基本流程：

1.配置定时器

2.开启定时器

3.动态改变pwm输出，改变值

 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);

函数总结：

1 __HAL_TIM_SET_COMPARE（）   // 是设置CCRx，一般是用在PWM输出的，控制PWM占空比
2 __HAL_TIM_GET_COMPARE      // 是用来读取CCRx的，一般用于捕获处理

PWM输出配置：

频率设置：

 1 static void MX_TIM2_Init(void)
 2 {
 3   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
 4   TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
 5   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
 6   htim2.Instance = TIM2;
 7   htim2.Init.Prescaler = (36-1);     //实际时钟频率为 72M/36=2MHz  /40000=50H,-----490HZ,改变观察电机输出状态  定时器预分频器
 8   htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
 9   htim2.Init.Period = (4082-1); //定时器周期配置    PWM频率为 490KHz                                                                   定义定时器周期，PWM频率为：168MHz/ （L298N_TIMx_PRESCALER+1）/  （L298N_TIM_PERIOD+1）                                htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;     // 时钟分频
10                                       //高级定时器重复计数寄存器值   
11      **高级才有
12 // 定义高级定时器重复计数寄存器值
13 //实际PWM频率为：72MHz/（L298N_TIMx_PRESCALER+1）/（L298N_TIM_PERIOD+1）/（L298N_TIM_REPETITIONCOUNTER+1）
14 #define L298N_TIM_REPETITIONCOUNTER        0
15 **

刹车和死区配置：

1 /* 刹车和死区时间配置 */
2   sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
3   sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
4   sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
5   sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
6   sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
7   sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
8   sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
9   HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx_L298N, &sBreakDeadTimeConfig);

基于通信的pwm频率和脉宽的更新控制算法：

 1 /*
 2 ** pwm是否需要更新,比较上一次的频率和脉宽值,如果不同,则更新
 3 */
 4 void pwm_update_loop( void )
 5 {
 6     /*1,第一路判断: 频率 或 占空比发生变化 */
 7     if( (HLM_SOKO_I_FREQ != HLM_SOKO_I_FREQ_LAST ) ||
 8          HLM_SOKO_I_DUTY != HLM_SOKO_I_DUTY_LAST   )
 9     {
10         /* 更新 频率和占空比的记录值 */
11         HLM_SOKO_I_FREQ_LAST = HLM_SOKO_I_FREQ;
12         HLM_SOKO_I_DUTY_LAST = HLM_SOKO_I_DUTY;
13         /* 更新当前通道的PWM波形 */
14         pwm_update( PWM_I,HLM_SOKO_I_FREQ, HLM_SOKO_I_DUTY );
15     }
16        
17     /*2,第二路判断 */
18     if( (HLM_SOKO_II_FREQ != HLM_SOKO_II_FREQ_LAST ) ||
19          HLM_SOKO_II_DUTY != HLM_SOKO_II_DUTY_LAST   )
20     {
21         /* 更新 频率和占空比的记录值 */
22         HLM_SOKO_II_FREQ_LAST = HLM_SOKO_II_FREQ;
23         HLM_SOKO_II_DUTY_LAST = HLM_SOKO_II_DUTY;
24         /* 更新当前通道的PWM波形 */
25         pwm_update( PWM_II,HLM_SOKO_II_FREQ, HLM_SOKO_II_DUTY );
26     }
27    
28     /*3,第三路判断 */
29     if( (HLM_SOKO_III_FREQ != HLM_SOKO_III_FREQ_LAST ) ||
30          HLM_SOKO_III_DUTY != HLM_SOKO_III_DUTY_LAST   )
31     {
32         /* 更新 频率和占空比的记录值 */
33         HLM_SOKO_III_FREQ_LAST = HLM_SOKO_III_FREQ;
34         HLM_SOKO_III_DUTY_LAST = HLM_SOKO_III_DUTY;
35         /* 更新当前通道的PWM波形 */
36         pwm_update( PWM_III,HLM_SOKO_III_FREQ, HLM_SOKO_III_DUTY );
37     }   
38 }

补充：

开起定时器功能 

只要在相应的定时器下开始内部时钟源即可使用定时器功能

定时器内部动能：

定时器时钟配置：

M是10的6次方

微秒是10的-6次方

内部时钟设置为不分频(CKD)，则CK_PSC的时钟频率等于APB1的时钟频率108MHz,即108000 000Hz。若要定时时间为1s,则即可设置10800分频（预分频器寄存器 (TIMx_PSC)的值为10800-1），定时器的时钟CK_CNT的频率为10000Hz.则自动重载寄存器 (TIMx_ARR)设置为10000-1即定时为1s.TRGO为触发输出，可以触发内部ADC/DAC,这里我们没有用到这个功能，参数为默认设置。