实验内容：使用通用定时器输出PWM，实现呼吸灯效果，呼吸周期3S。
一、原理图
二、 CubeMX配置
Step1.打开 STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103VETx。
Step2.选择时钟源，并配置时钟树。选择Crystal/Ceramic Resonator，并配置系统时钟为72M。
Step3.配置SYS，我们这里选择的是Serial Wire。（正常情况配置不配置不影响，debug可以使用。但是你不可以把这两个引脚用于其他复用功能，如果用于其他复用功能，debug就不起作用了。）
Step4.配置定时器，时钟配置计数器时钟经过（719+1）分频配置为100khz，即计一个数的时间为10us，一共计数（299+1）次，即进入一次中断的时间为3ms。（注：图中计数周期应改为299）
到这里关于相关参数配置基本已经完成，只需要根据之前文章《STM32Cube HAL:GPIO输入/输出（一）》Step4-Step8，设置相关工程参数和生成代码。
三、添加功能代码
我们此次采用的查表法进行占空比的修改，我这边是用excel生成了一个呼吸曲线。（采样点为100个）
在main.c主函数外定义相关变量：
uint16_t int_cnt;//中断的次数
uint16_t duty_cnt;//不同占空比在数组的位置
uint16_t duty_value[100]={1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 8, 9, 10,
12, 13,15, 16, 18, 21, 23, 26, 29, 33, 37, 41, 47, 52, 59, 66, 74,
83,94, 105, 118, 133, 149, 168, 188, 212, 238, 267, 300, 300, 267,
238, 212, 188, 168, 149, 133, 118, 105, 94, 83, 74, 66,59, 52, 47,
41, 37, 33, 29, 26, 23, 21, 18, 16, 15, 13, 12, 10, 9, 8, 7, 6, 6,
5, 5, 4, 4, 3, 3, 3, 2, 2, 2, 2, 1, 1, 1, 1};//占空比的取值（采样点）在main.c，主函数内（while（1）循环外）开启定时器，使能更新中断和PWM输出。
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);//清除中断标志位，防止一使能定时器就进入中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//使能定时器，和更新中断
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);//使能定时器，和PWM输出在main.c文件中，写入回调函数：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//每进入一次中断，int_cnt加1
int_cnt++;
//int_cnt=10,说明进入10次中断，变换占空比
if(int_cnt==10)
{
//从duty_value[0]到duty_value[99]共100个数
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_4,duty_value[duty_cnt]);//用于变换占空比
//通过自加，来变换占空比
duty_cnt++;
//表中共100位数，使用完以后重新从第一位数开始
if(duty_cnt==100)
{
duty_cnt=0;
}
//每十次中断以后，中断重新计数
int_cnt=0;
}
}结合时钟配置以及回调函数我们可以知道，我们每进入一次中断的时间为3ms，而每进入十次中断就会变换一次占空比，即每变换一次占空比耗时30ms。我们一共需要变换100次占空比，即一次呼吸灯耗时3s。